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mpu9250_lib-spi.zip - 基于nrf51822控制器,使用SPI访问MPU9250的9轴数据,陀螺仪和加计直接访问,电子罗盘桥接访问。
complement_filter.rar - 互补滤波算法解析,利用加速度计和陀螺仪采集的数据,通过互补滤波算法实现对姿态的解算。
Virtual_COM_Port-VCPDriver_V1.1_Setup.rar - STM32F103 的 Virtual_COM_Port 的PC驱动,找了很久才找到。
STM32F-DMA.rar - * 本文件实现串口发送功能(通过重构putchar函数,调用printf;或者USART_SendData() * 这里是一个用串口实现大量数据传输的例子,使用了DMA模块进行内存到USART的传输 每当USART的发送缓冲区空时,USART模块产生一个DMA事件, 此时DMA模块响应该事件,自动从预先定义好的发送缓冲区中拿出下一个字节送给USART 整个过程无需用户程序干预,用户只需启动DMA传输传输即可 在仿真器调试时,可以在数据传输过程中暂停运行,此时DMA模块并没有停止 串口依然发送,表明DMA传输是一个独立的过程。 同时开启接收中断,在串口中断中将数据存入缓冲区,在main主循环中处理
EKF.rar - 扩展卡尔曼滤波算法,应用很多,换个背景就可应用,有点基础就下载,本程序已删掉背景。

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