轩妍鲽恋

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DS18B20.zip - 读出DS18B20测量的温度值,通过串口每秒发送1次; 串口波特率9600;,2018-12-12 21:43:23,下载1次
Watch Dog看门狗实验.zip - 看门狗实验(晶振频率18.432MHz) 功能说明: 红灯表示系统复位,蓝灯表示喂狗成功。,2018-05-14 19:39:06,下载0次
P35PWM_P15ADC_串口1设置占空比.zip - 使用PCA0从P3.5输出8位的PWM, 输出的PWM经过RC滤波成直流电压送P1.5做ADC并用数码管显示出来.串口1配置为115200bps, 8,n, 1, 切换到P3.0 P3.1, 下载后就可以直接测试. 主时钟为22.1184MHZ, 通过串口1设置占空比.串口命令使用ASCII码的数字, 比如: 10, 就是设置占空比为10%, 100, 就是设置占空比为100%.可以设置的值为0~256, 0为连续低电平, 256为连续高电平.右边4位数码管显示ADC值, 左边4位数码管显示PWM值.,2018-03-13 11:34:39,下载3次
user.zip - 无刷电机PWM调速C程序,自己编写,已实现。,2016-04-14 08:34:32,下载2次
CHAP3_1.zip - 专家PID控制仿真例程采用多分段控制规则进行系统控制,2015-12-07 10:57:16,下载2次
CHAP4_6.zip - CMAC and PID Concurrent Control,2015-12-07 10:52:50,下载2次

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cluster_VMDaFCM_casedat.zip - 为了精准、稳定地提取滚动轴承故障特征,提出了基于变分模态分解和奇异值分解的特征提取方法,采用标准模糊C均值聚类(fuzzy C means clustering, FCM)进行故障识 别。对同一负荷下的已知故障信号进行变分模态分解,利用 奇异值分解技术进一步提取各模态特征,通过FCM形成标准聚类中心,采用海明贴近度对测试样本进行分类,并通过计算分类系数和“卜均模糊嫡对分类性能进行评价,将该方法 应用于滚动轴承变负荷故障诊断。通过与基于经验模态分解的特征提取方法对比,该方法对标准FCM初始化条件小敏感,在同负荷故障诊断中表现出更好的分类性能 变负荷故障诊断时,除外圈故障特征线发生明显迁移,其他测试样本故障特征线仍在原聚类中心附近,整体故障识别率保持在100 ,因此,该方法能精确、稳定提取故障特征,为实际滚动轴承智能故障诊断提供参考。
FCM.rar - ,将其与模糊C2均值(fuzzy C2mean , FCM) 聚类方法结合设计了一种进化FCM故障识别方法。该方法通过离线优选虚拟标准样本,达到快速、准确在线识别故障的目的,很好地解决了FCM算法经常收敛到局部极值点 的问题
FCM.rar - 可以实现聚类,结合神经网络、支持向量机等用于故障诊断。
FCM.rar - 模糊C-均值(FCM)聚类算法,用MATLAB程序编写。
FCMforclarify.zip - fcm模糊聚类算法,可以完美实现聚类分析,输出聚类中心及模糊矩阵
FDISIRsmoothedresidual.rar - 基于粒子滤波的故障检测,使用状态估计和残差平滑的方法
bp-ga.zip - 改进bp-ga算法,确定权值和阈值,组合导航系统故障诊断bp-ga算法
fault-tolerance-approach.rar - 基于小波分析的故障检测方法,在容错组合导航方面应用,很不错的资料
PSINS.rar - 工具箱主要功能: 1) 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2) 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3) Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4) 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真 5)
zhuangtaikafangjianyanfa.zip - 状态卡方检验法主要是通过卡尔曼滤波器的状态来估计系统是否故障。,该程序是GPS/INS的组合。
pinghua-lvbo.rar - 对比了固定点平滑 固定区间平滑 和卡尔曼滤波三种方法的区别以及优劣 是随机系统滤波的作业题
pinghualvbo.rar - 信号平滑滤波代码,用于平滑滤波处理,由Matlab编成
fault-detection.rar - 实现了以惯导为基准的组合导航系统,完成了组合导航系统的故障诊断
pattern_recognition.rar - 本书是清华大学自动化教材,主要讨论统计模式识别理论和方法,包括了贝叶斯决策理论、线性和非线性判别函数、近邻规则、经验风险最小化、特征提取和选择、聚类分析、人工神经网络、模糊模式识别、模拟退火和遗传算法,以及统计学习理论和支持向量机等内容,还介绍了模式识别在人脸识别、说话人语音识别及字符识别等中的应用实例。
FCM[matlab].rar - FCM,模糊C均值聚类的MATLAB实现[matlab]
fcm.ZIP - 模糊C均值聚类的MATLAB实现,其中包含了10个MATLAB函数
FUZZY-CLUSTING.rar - 模糊C均值聚类算法的实现,FCM模糊聚类程序,matlab
chengxu3.rar - 本程序适用于组合导航船用(ins/gps),并是联邦滤波中信息分配的应用
4.rar - 联邦UKF的matlab资料,关于信息融合,希望大家借鉴。
jianhua.rar - 基于无人机,组合导航实现联邦滤波器。代码

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