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数字信号处理仿真系统.zip - 实现一个针对《数字信号处理》课程的仿真系统,通过该系统可以演示或验证课程所学的内容。要求程序具有界面,并能实现以下功能: 产生数字信号和读入语音信号,显示时域和频域波形,在信号上叠加噪声(信噪比分别为20dB、10dB和5dB),显示时域和变换域波形,通过滤波器对其降噪,得到输出信号的频域特性和时间序列。,2020-08-07 15:44:18,下载3次
超声波测量.rar - 超声波测量例程,硬件平台是RX23T微处理器,瑞萨公司32微处理器,2018-06-18 18:32:50,下载1次
KEA_MPU6050_App.rar - MPU6050参考驱动程序,硬件平台是KEA128,和大家分享,2018-06-18 18:22:25,下载0次
ExampleCode_ADC_AD7091R-2-4-8.zip - AD7091R官方参考驱动程序,和大家分享,一起学习,2018-06-18 18:18:11,下载11次
程序100.rar - KEA128智能车竞赛最新直立组参考程序,和大家分享,2018-06-18 18:04:23,下载7次
K60版电磁.zip - 智能车竞赛电磁组参考程序,与大家分享,与大家一起学习,2018-06-18 17:58:49,下载7次

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(PDA).rar - 该算法详细描述了概率数据关联的实现过程,适合初学者去学习
ekfPekfPDA.rar - 概率数据关联算法,用于实现复杂未知环境中的机动目标跟踪。
zuizhong.rar - 对UKF进行改进,采用最小偏度采样减少采样点数量,并结合实际状态方程和测量方程直接进行线性运算。改进后的UKF对蛇形机动目标的跟踪效果明显优于EKF
UKF.rar - 研究生期间做的unscented kalman 滤波程序,带测试例子,vc6编译
目标跟踪系统的matlab 源程序包.zip - 目标跟踪系统MATLAB仿真EKF UKF
ukf-code.zip - 无迹kalman滤波,使用矩阵运算库Eigen
jpda.zip - 数据互联算法。绘制出了目标真是轨迹、测量轨迹、PDAF估计轨迹和NNSF估计轨迹,并进行了对比分析。
strong-tracking-filter.rar - 清华大学周东华教授提出的强跟踪滤波器,有效改善突发干扰下的跟踪能力。
JPDA.rar - 自己编写的联合概率数据关联算法,适合研究目标跟踪的朋友,附带算法分析。
zongxiang.zip - 飞机纵向运动分析,包括高度、姿态等控制,在程序中可以自己选择控制模式
work.rar - matlab飞机轨迹自动生成程序,网友可根据自己需求 更改轨迹
RBF-PID.zip - 搭建了含有正常工作电压区间为126~163V PEMFC电堆、DC/DC升压变换器、DC/AC逆变器、滤波器等的PEMFC微型供电系统模型,并在此基础上,根据PEMFC输出特性将RBF神经网络与传统PID控制器结合,设计了一种基于RBF神经网络PID自适应控制的Boost变换器。MATLAB/Simulink软件仿真测试表明,当负载发生变化电堆输出电压不稳定时,PID自适应控制器能够将变换器输出电压快速平滑地过渡到300V设定值,给负载提供稳定电压,实现供电系统的快速响应。以永磁同步电机作为负载进行分析,结果表明系统满足供电要求,验证了本设计的可行性。
PIDdanxiang.zip - matlab单逆变器PID控制的仿真模型
神经网络pid控制器.rar - BP神经网络S函数,里面包含了simulink建模及其S函数
neural network.zip - 编程实现三层前馈神经网络 BP 学习算法,该程序具有以下功能: 1. 允许选择各层节点数; 2. 允许选用不同的学习率; 3. 能对权值进行初始化,初始化用[-1,1]区间的随机数; 4. 允许选用单极性或双极性两种不同的 S 型转移函数。 5. 要求有建立网络、训练网络和测试网络的功能。 6. 采用上述 BP 网络逼近非线性对象: 采样时间取 1ms,输入信号为 7. 没有动量因子时的逼近效果和逼近误差。 8. 考虑加入动量因子 ?(? 的值自定)的逼近效果和逼近误差。
s_bppid.rar - 基于S函数的BP神经网络PID控制,matlab中的S函数代码
fuzzyann.zip - 模糊神经网络就是模糊理论同神经网络相结合的产物,文件中含有三个模糊神经网络的案例。
文字识别.rar - 通过模板匹配的方式,对图像中的字母进行定位,给出定位结果以及位置坐标
图像定位.zip - 图像定位应用,通过傅里叶变换找出text.png中字母‘a’的位置
3.1.4.zip - 对分别添加了椒盐噪声(密度为0.03)和高斯白噪声(均值为0,方差为0.03)的cameraman.tif图像,利用三种方法进行去噪,计算去噪前后图像的峰值信噪比,显示原始图像、加噪图像和去噪图像,并对实验结果进行分析。

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