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AutonomousNavigation.zip - Autonomous navigation matlab,2017-08-13,下载0次
autonavigator.zip - Auto navigator for matlab,2017-08-13,下载0次
smoothn.zip - Smoothn algorithm. Matlab code,2016-11-23,下载2次
performanceIndexLibrary.zip - Performance index analyze,2016-11-23,下载1次
matlab.rar - zad minimalizacji funkcji zadania optymalizacji,2016-06-10,下载4次

近期下载
assess.rar - SISO控制回路性能评估的理论性能指标计算
wenxian.rar - 一个很有用的PID控制程序,用于性能评价,主要是看仿真图的
SISO-index-Harris-.rar - SISO控制系统性能评价harris指标m文件+mdl文件,其中运用遗忘因子算法对线性回归算法(LR)进行改进(ILR)。希望对大家有所帮助
Balas_Algorithm.rar - Zero-one Balas additive algorithm
matlab.rar - 用matlab实现PID水箱控制,附加matlab设计的GUI界面程序界面,并对稳态量指标进行了计算
PIDControl.rar - 这是用matlab中的GUI界面做的PID控制器,对初学用GUI作控制的有一定帮助。
pro_1.rar - 有一个3阶对象,要求使用继电自整定方法对其实施自适应PID控制。 要求: 1、选择采样时间0.1s,把对象离散化。 2、加继电(开关)控制,测量对象的Tc,Kc。 3、利用ZIEGLER-NICHOLS 公式表,确定PID参数。 4、实现闭环控制。 5、根据调节效果,修正PID参数。
Chen---Relay-feedback-tuning-of-robust-PID-contro - Relay Feedback Tuning of Robust PID Controllers With Iso-Damping Property
mod31.rar - relay oscillation method of pid tuning using matlab
spica-ruanjian-ziliao.rar - 采用积分分离 PID控制算法将塔顶轻组分含量Y控制在0.99 2.采用继电法整定PID参数 3.整定效果验证:当被控过程参数时变时,如滞后时间由4→8,开环增益由3.4→6时, 讨论PID控制的响应速度及鲁棒性问题,考察当系统参数发生改变时,上述PID参数是否选取合适。
PIDjidian.rar - 采用继电法对PID参数进行整定,实现PID参数的获得
jidian.rar - 要求使用继电自整定方法对其实施自适应PID控制。 1、选择采样时间0.1s,把对象离散化。 2、加继电(开关)控制,测量对象的Tc,Kc。 3、利用ZIEGLER-NICHOLS 公式表,确定PID参数。 4、实现闭环控制。 5、根据调节效果,修正PID参数。
es.zip - evolution strategies
Evolution-Strategies.rar - Evolution Strategies minimizes the objective function designated in ff
Two-Link-Line-Tracking-Manipulator.rar - Two-Link Line Tracking Manipulator Define your inputs and let this code track your line
TwoLinkManipulator.zip - code of two link manipulator,it is for forward kinematics
angle2torque.zip - 二连杆机械臂扭矩计算,给定关节角度、角速度、角加速度
lecture-1.zip - Nonlinear Control Systems - Lecture 1 - August 23, 2005 Topics covered in this course 1) Lyapunov stability theory 2) L2-gain and passivity techniques (backstepping) 3) Exact Feedback Linearization
Codes.rar - simulation of feedback linearization method
A-sampled-normal-form-for-feedback-linearization. - 183027 feedback linearization book

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