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ting_ic42.zip - 采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型,用于信号特征提取、信号消噪,LZ复杂度反映的是一个时间序列中。,2017-06-02 14:29:05,下载1次
ye525.zip - 已经调试成功.内含m文件,可直接运行,实现六自由度运动学逆解算法,供做算法研究人员参考。,2017-06-02 14:28:24,下载3次

近期下载
EDCA_ns-2_28-v1-0-2.gz - 在NS2仿真软件(2.28)下,实现802.11E的增强分布式协调接入机制(EDCA,包括CFB模式),TKN开发,具有公信力。无论是仿真验证,还是据此做改进算法都十分适合。
aurora和注册机.zip - 可在word中书写latex,有paste in tex 和插入 两种方式。
studentSnopt.zip - SNOPT高维优化算法,可以解决高维非线性约束优化的问题
snopt7-matlab.tar.gz - matlab snopt 学生版,求解大规模非线性规划问题
MPC.rar - Predictive control of MIMO systems with constraints
Floyd-and-Warshall.zip - 用matlab实现Floyd和Wallshell算法,基本功能都有
连通性判断.zip - 判断网络的连通性,网络连通输出1,不连通输出2
MatlabGr.zip - 图论程序包,包括最短路的两种算法、最小生成树、匈牙利算法和哈密顿问题的智能算法。
模拟退火算法计算函数最小值以及SVM参数寻优.rar - 利用模拟退火算法求解已知函数的最小值,即模拟退火算法寻优问题,可以广泛推广。
tl模拟退火算法(终).zip - 求解多车型、多约束的模拟退火算法求解最短路问题
模拟退火.zip - 利用模拟退火算法实现VRP问题,此算法结果较为优良,对了解模拟退火算法有一定的借鉴意义
模拟退火.rar - 使用模拟退火算法实现无人机航迹规划,附录全部程序与数据
square_3D.zip - 根据多智能体一致性理论,通过多智能体系统的拓扑结构定义了邻接矩阵,控制系统内多个智能体从分散的初始位置最后达到一个确定队形的编队运动。
formationcontrol.rar - 编队控制一致性算法示例,给定初始位置参数,以及想要的间距,最终达到预想的编队队形
Astar.rar - A*算法路径规划,有详细介绍文本 适合于初学者,学习算法。
cart.rar - 倒立摆仿真程序 基于MATLAB环境的倒立摆虚拟仿真程序
machine-learning-lecture.rar - 这个斯坦福大学吴恩达教授的机器学习讲义,非常适合广大机器学习爱好者学习和入门。讲义有许多数学推导,对深入理解机器学习算法非常有益
formationcontrol.rar - 实现多智能体的编队控制,对程序稍加修改就可以实现多个多智能体的队形控制,包括直线型、三角形等各种队形。
二维.zip - 多智能体蜂涌编队飞行,值得学习。经典论文的复现
Leader_Follower.zip - 领航跟随编队控制设计编队避障的一些信息,包含避障

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