诺言666

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物探一维正演.rar - 物探地理模型,地理物探,对这方面感兴趣的可以借鉴学习,共同进步,2020-06-29 15:24:35,下载4次
MATLAB火灾识别.rar - 本程序可用于火焰识别,带GUI界面,但是程序中稍微有些不足之处,无法识别视频中,2020-06-29 14:54:01,下载1次
D2.rar - 该模型是电力电子相关的模型,可以正常运行,研究这方面的可以借鉴学习一下,2020-05-26 17:21:29,下载0次
模型.rar - 整车七子由度悬架模型,包含车身加速度、悬架动行程,轮胎动载荷等,2020-05-24 19:33:26,下载5次
vrp.rar - 运用遗传算法求解VRP问题,算法案例比较简单,适合初学者学习借鉴,2020-05-02 16:38:05,下载2次
TSP.rar - 用C代码编写的求解TSP问题的算法,运行正常,想学习参考的可以下载,2020-05-02 16:35:43,下载0次
TSP_c代码.rar - c语言代码实现TSP问题,运行正常,适合初学者借鉴学习,2020-04-28 08:11:28,下载0次
SGA-FUZZY.zip - 用遗传算法优化模糊控制隶属函数,实现悬架的主动控制,2020-04-28 08:09:37,下载7次
模拟退火_航迹规划.rar - 模拟退火优化算法,仿真运行正常,可输出规划路径图,2020-04-21 16:09:09,下载7次
ad_ga.zip - matlab编写的自适应遗传算法,适合初学者学习应用,2020-04-18 20:28:30,下载3次
PDToolbox_matlab-master.zip - MATLAB博弈演化相关的模型,可用于初学者学习应用,2020-04-18 12:02:44,下载3次
钢板弹簧计算.zip - 模型可用于悬架钢板弹簧数量的快速计算,MATLAB gui,2020-04-18 11:59:18,下载3次
重型车辆四分之一 阻尼比.rar - 车辆悬架阻尼比,重型车辆,车辆悬架建模与仿真,2018-04-01 21:32:06,下载11次
Newsuspension.rar - 用于二自由度汽车悬架建模与仿真,分析悬架性能,2017-09-19 15:03:16,下载13次

近期下载
Robotics_GUI-master.zip - 用Matlab实现机械臂的GUI界面的编程,控制机械臂的运动,包括正反解
ADRC学习.zip - 基于MATLAB Simulink的系统仿真技术与应用这本书里的自抗扰控制器源码,自己编的,可以运行,适合学习
2009Sep_SGA__suspension_FalphaSMC.zip - 半主动汽车悬架,表面滑磨系统控制,提高驾驶舒适性
新能源汽车用直线压缩机的电机控制仿真研究.zip - 新能源汽车用直线压缩机的电机控制仿真研究,有论文及完整matlab程序、运用模糊控制 等
degrees_of_vehicle_model.zip - 适用于整车操稳仿真,车辆控制研究,例如硬件在环
MTLAb-gui.zip - 建立了一个包含弹簧的系统的SIMULINK模型,为了直观的表达设计结果,设计了GUI界面
c.zip - 该系统由霍尔速度传感器、微波雷达测距传感器、雨滴感应器、雨量传感器、报警装置等模块组成,采用52单片机和DSP作为数据处理单元。汽车的制动距离受路面附着系数和车速的影响,因此用测速传感器和雨量传感器来测速和确定路面附着系数进而确定汽车的制动距离。用测距传感器测得的跟车距离与制动距离相比较进而判断汽车行驶时是否存在安全隐患。雨量传感器和测距传感器不需要在汽车的任何行驶条件下一直保持工作状态,因此该系统采用两个单片机将各传感器分隔在两个子系统中,第一个单片机根据雨滴信号和速度信号通过继电器来控制测距雷达和雨量传感器电源的通断。采用两个子系统可以减少系统发热和降低功耗。
RLS_Libattery.rar - 基于递归最小二乘算法在线辨识锂离子电池一阶模型参数。
matlabsimulation.rar - 卡尔曼滤波算法的仿真、最小二乘参数估计、整个电池管理系统的simulink仿真
findEulerAngs.zip - 3D方式演示欧拉角 通过鼠标就可以更改欧拉角的方位,其中代码适用于欧拉角方向余弦矩阵的转换。
Euler_Angles.rar - 通过matlab图形进行欧拉角的演示,对于理解欧拉角有很大的帮助。
shandian.rar - 一个模拟闪电击到避雷线的程序,基于有限元差分法。
lqz_ga.zip - 上述两个文件分别是遗传算法和包括侧倾的三自由度车辆模型,遗传算法(GA)主要用于辨识三自由度车辆模型参数,主要辨识的参数有前后轴等效侧偏刚度、整车绕X轴和Z轴的转动惯量、质心位置、悬架侧倾刚度和阻尼等关系参数。
4WDS-TIRE.rar - 四轮驱动四轮转向汽车的爆胎模型,主要是车轮半径、侧偏刚度以及附着系数等的变化最终导致很难控制
GAforPathPlaning.rar - 采用栅格对机器人的工作空间进行划分,再利用优化算法对机器人路径优化,是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前,采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果,而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。 利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括:1保证路径不间断,2保证路径不穿过障碍。 用遗传算法解决优化问题时的步骤是固定的,就是种群初始化,选择,交叉,变异,适应度计算这样,那么下面我就说一下遗传算法求栅格地图中机器人路径规划在每个步骤的问题、难点以及解决办法。
基于遗传算法的路径规划.zip - 基于栅格地图利用遗传算法实现质点的路径规划
gapp3.zip - 遗传算法实现路径规划,该程序能有很好的实现在栅格地图下的路径规划
EKFUKFCKkk.zip - 包含平方根容积卡尔曼滤波(CKF),无迹卡尔曼滤波(UKF),扩展卡尔曼滤波(EKF)的matlab仿真程序。
地震响应.zip - 将所提供的28条地震动的加速度幅值调整为0.2g,计算并绘制相应的平均加速度反应谱(阻尼比为5%),并以该反应谱为基础,采用振型分解反应谱法计算各楼层的地震力。
3Dfanyanmatlab.rar - 三维高密度电法 的matlab程序,程序较久远,可能需要稍微修改,亲测可用

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