小菜菜菜

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Chapter7_HeadPoseEstimation.zip - 全套头部姿势识别代码,识别率极高,亲测无误。,2017-09-14,下载1次
Chapter8_FaceRecognition.zip - 人脸识别,图像分割。代码都有,全套人脸识别代码,2017-09-14,下载0次

近期下载
UR-Monitor.rar - UR机器人监控软件,轴数据、IO,另实现了30003端口的解析
Camera-to-Arm-Calibration.zip - 手眼标定,摄像机和机械臂组合标定,值得学习!
calib_toolbox_addon.zip - 经典手眼标定算法matlab代码,程序作者为 Christian Wengert 。工具箱包含的主要算法有Tsai-Lenz算法、NAVY算法(Park)、INRIA算法(Horaud)以及对偶四元数手眼定标算法。
handeye_stationarycam_grasp_nut.rar - hand eye calibration program
eye_hand_calibration.rar - 工业机器人手眼标定程序:包括cv的摄像头标定和自己编写的手眼标定程序。通过摄像头采集从至少三个不同的角度采集张正友标定块的三幅图像,即可自动完成手眼标定。标定结果在eyehandparams.txt中。
haarcascades.rar - 训练好的分类器,有人脸,人眼,倾斜的人脸等等。是基于haar特征的。
face.rar - 基于opencv3.0 的人脸识别例子程序
Ethernet-communication-.rar - C#串口,以太网通信代码,很详细的代码。可以使用
UR5RobotControlV3.2.zip - robot control simulation

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