hchen1989

积分:4
上传文件:1
下载次数:37
注册日期:2017-09-17 16:04:57

上传列表
基于人工势场法的移动机器人路径规划MAtlab程序.zip - 人工势场法,机器人路径规划,实现避障,亲测有效,2018-01-11,下载1次

近期下载
Trajectory.zip - robot trajectory for motion planning
trajectory_planning2f.rar - trajectory planning for robot with 2link in free workspace
Digital_Image_Correlation_080910.zip - 目标跟踪,本文围绕人运动的视觉分析中的重要课题——基于模型的行人跟踪——展开研究,它不仅涉及底层视觉的许多问题,还是高层视觉处理的基础。基于模型的跟踪是解决行人跟踪问题的一般性框架。
Social-force-model.rar - 社会力模型,基于社会力的行人流模型,包括行人间作用力,行人与墙体等障碍物的作用力等。
Kalman-Target.rar - 实现机动目标的跟踪与预测matlab代码。希望对大家有用。
Mean-shift.zip - 该代码是采用Mean-shift算法进行目标跟踪,该代码可以正常运行,且简单易懂。
mean-shifit.zip - mean shift目标跟踪matlab程序,其中包括五个文件
zhouyi.rar - 是跟踪一个运动的篮球。采用的是Kalman滤波器与基于均值平移的目标跟踪算法相融合的扩展算法,为了跟踪快速运动的目标,首先对目标运动模型进行建模,并运用Kalman滤波器对目标在下一帧中的状态进行预测,并将此预测值作为均值平移算法搜索目标的起始点。
detect.zip - 对视频中移动的行人目标进行跟踪,并通过卡尔曼滤波器进行优化处理
1.rar - 本人编写的matlab程序,采用混合高斯模型和改进的CV模型相结合的目标跟踪算法,能够准确的跟踪出车辆与行人
kalman-peopledetection.rar - 使用kalman滤波实现动态行人检测与跟踪
kalman.zip - 分为行人检测,特征提取,行人跟踪三步,其中最主要的代码也是这个代码的中心是行人跟踪这一部分,我采用的是kalman滤波器进行行人下一帧位置的预测,可以很好的提高行人跟踪的鲁棒性,跟踪结果比较准确。
Moveman.rar - 用matlab编写的视频目标跟踪程序,可以跟踪路上的行人
OptimalPConsensusPObstacle-Avoidance.zip - 文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及Matlab仿真源程序。
multi-agent-system.rar - 使用MATLAB对多智能体实现仿真,带有时滞和扰动
TrackSPF-RBPF.rar - 基于SPF和RBPF的雷达跟踪目标源程序,matlab编写,先运行两种算法,再运行图形绘制文件,有详细注释。其中,噪声为拉普拉斯噪声
DBN-code.rar - 深度学习DBN网络,使用MATLAB,有详细的注释
demorbpfdbn.zip - Rao Blackwellised 粒子滤波在动态贝叶斯网络中的应用
UKF.zip - 扩展卡尔曼滤波的方法对人造地球卫星轨迹进行轨迹预测。
MHT.rar - 采用多假设检验法实现多目标跟踪,建立了多目标跟踪/视频监控平台,结合卡尔曼滤波预测目标轨迹。用户可以自己修改相关代码。

收藏