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ADRC.rar - 自抗扰控制的simulink仿真模型，其中TD、ESO和NLSEF均是采用m函数编写的，效果不错，可以试一下,2019-04-24 21:51:30,下载16次
untitled.rar - 基于PID控制的永磁同步直线电机速度控制系统，输出速度能够较好的跟踪输入信号，控制效果比较理想,2019-04-24 21:43:31,下载49次
02.rar - 自抗扰控制模型，包含函数和simulink仿真模型,2019-02-27 16:05:38,下载18次
jixiang754754754.rar - 基于simulimk的PI仿真示例，有兴趣的可以看一下,2017-10-10 12:09:56,下载2次

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template_can.rar - 用stm32，使用can功能驱动大疆2006 6025等电机
can总线协议.rar - CAN 总线协议 基于STM32 上位机通讯
基于stm32-CAN控制伺服电机程序.rar - 使用stm32f407单片机的CAN通信控制驱动电机，并且该程序可以通过红外遥控
RM2016_INFANTRY_OPEN_SOURCEV.1.6.4.zip - 本代码是ROBOMSTER2016步兵车代码，本质上是个全向移动机器人，基于STM32开发，实现了很好的运动控制
miviplc_pb12_0822.rar - AGV 程序，用stm32开发，觉得有用的可以看看
GimbalControl.zip - stm32的云台初始化程序，用于小车的运行上，包含了CAN通信程序等

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