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xuuedr8.zip - 一个JAVA程序,可以对用户输入的两个数字进行比较分析,得出结果,2017-10-13,下载0次
ebjsdie410.rar - 一个JAVA做的调色板,能够根据你填写的RGB和HRB来给指定的文本改变颜色,2017-10-13,下载0次

近期下载
atrous_wavelet.zip - 此程序是用来实现小波变换,小波变换小波变换
GZbuchangqianhou.rar - 该程序对MEMS陀螺仪输出数据进行误差补偿,分析比较补偿前后的效果。并对陀螺数据进行小波铝箔处理,使得补偿效果更加明显。
attitude.rar - 基于四级四阶龙格库塔算法的MEMS IMU数据的捷联姿态解算
db4TI.rar - 提升小波的分解重构,和阈值降噪程序,适合MEMS陀螺降噪。
IMU_calculator.zip - imu-mems的数据在matlab中的实现
MEMS.rar - A low cost INS/GPS matlab file.
EKF_MEMS.rar - 姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角 设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用 利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动驾驶仪的姿态结果进行了比较,二者在静态情况下非常吻合,在动态情况下基本吻合。
微惯性测量单元的误差整机标定和补偿.zip - 提出了微惯性测量单元( MIMU) 在高动态、高过载复杂应用条件下的误差整机标定和补偿方法。首先, 建立了高动态, 高过载复杂应用条件下MIMU 的误差模型, 该模型包括了结构误差, 传感器安装误差和MEMS 惯性传感器在复杂条件对精度影响较大的误差项, 指零位温度漂移、互耦误差、刻度因子非线性和微陀螺加速度效应误差; 根据模型提出了整机标定补偿方法, 该方法可以标定MIMU 的63 个误差系数, 并且不需要对单个传感器进行标定。然后, 介绍了利用最小二乘法对模型进行误差系数标定的方法和步骤, 并对自研的MIMU 进行了标定。
OriginalDataDisplay.zip - 用于做光纤陀螺mems陀螺温度补偿的拟合曲线代码,十分的好用
FOG-Bias-Temperature-Compensation.rar - 光纤陀螺温度漂移误差建模及补偿技术研究,对光纤陀螺零偏误差进行建模,并在线补偿
tem_varying.rar - 测试陀螺仪随温度变化的特性,这是一个温箱测试的matlab处理程序!
Form1.zip - 合并一个文件夹下的所有txt文件,使用C#技术
369.rar - 将某个文件目录内所有的txt文件合并。。。。。。。
tool.rar - 成批修改文件名,xls转txt,合并文件的小工具
txt.rar - 读取文件TXT格式,并且进行TXT格式的合并。
testlink.rar - 将2个txt文档合并成一个txt文档,也可以自己动手将其改称n个文档的合并。
GPS_INS_matlab.rar - GPS_INS组合导航的MATLAB仿真源码
GPS-AND-INS-matlab7.rar - GPS和INS联合导航matlab程序,对于实现GPS和INS联合导航有很大帮助,可以详细的研究
INSGPS.rar - gps ins 组合导航滤波算法 能实现gps与ins组合导航滤波
GPS-INS-Matlab-code.rar - GPS-INS-Matlab-code,是关于GPS_INS位置组合Matlab的仿真源码

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