Kythy

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devjlopment.rar - ,2017-10-13 15:28:36,下载1次
xlocked.rar - 一些java 的网络应用 Some java web applications,2017-10-13 15:27:02,下载1次

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ellipse.rar - MATLAB中画椭圆的自定义函数:ellipse,用后才会发现这个函数的强大功能! 在ellipse之函数当中,其输入之变数分别如下: -ra 椭圆之长轴半径,可为列矩阵,若为列矩阵时,代表可同时绘制许多椭圆。 -rb 椭圆之矩轴半径,可为列矩阵,如ra。 -ang 水平轴之倾斜角,以弧度表示。可为列矩阵,但ra、rb、ang三者之矩阵数应相同。 -x0,y0 圆心之座标,可为矩阵,若为矩阵时,代表可同时绘制许多不同圆心位置之椭圆。 -C 椭圆线之颜色 -Nb 绘椭圆时所用之点数。
fit_ellipse.rar - 目标轮廓的椭圆拟合,matlab编写,精度很高,
Random-Matrix.zip - 主要用于无杂波环境下随机矩阵扩展目标跟踪
MN-detection.zip - 关于距离扩展目标-MN检测方法的matlab实现程序
HMM_Forward.rar - 根据隐马尔可夫模型,利用马尔可夫链前向算法,用于估值问题。
FIMM.rar - FIMM自适应交互多模型的机动目标跟踪,FIMM_PDA.m为主程序
rimm3.rar - 联合格自适应交互多模型算法。根据目标情况调整格间距。
IMM0902_20090916.rar - 自适应交互式多模型滤波程序,内附详细说明
IMM_AFUKF.rar - 基于IMM多模型结构的带自适应渐消因子及衰减因子的无忌卡尔曼滤波器。 适用于非线性、模型不准确、噪声不确定情况下滤波
AGIMM.rar - 变结构的IMM算法---自适应模型集转换的IMM算法(AGIMM)
CKF-IMM.zip - 基于CKF的多模型滤波的英文文献及其代码,能够正确运行。是学习滤波及目标跟踪的好资料。
imm_test.rar - 简单的交互式多模目标跟踪(IMM)算法的仿真
8413c363c4b3.rar - 粒子滤波器()程序,用粒子滤波器跟踪运动物体。
particle-filter.rar - 粒子滤波,这个里面包含了相关发表的文章,ppt ,简介等。还有matlab 代码,(upf,ukf)。这是08年1月在我校开的第一届科学会议时,一个教授给的!比较全面,网站上的都很零碎!所以发一下
AKF_EKF.rar - 自己写的关于AKF与EKF的程序以及它们的比较,还有均值误差。适合初学者。
KF_AKF.zip - 卡尔曼滤波与自适应卡尔曼滤波 很好的算例 给需要的人下载
kalman-file.zip - 一种改进的自适应滤波器的状态估计,效果非常之好,是用MATLAB编写的,直接在matlab下运行就可以看到完美的滤波效果,自适应算法是sage—husa算法,较传统的滤波器有很大提高
Untitled11.zip - EKF与CKF对纯方位目标跟踪的仿真实例
AKF.zip - 自适应KF对航行器进行滤波,包括sage_husa,和简化的自适应算法。
Adaptive-Kalman-Filter.rar - 这个是自适应卡尔曼滤波的程序,可以不用已知观测方程以及状态方程的噪声,能够在滤波时学习出

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