Kythy

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devjlopment.rar - ,2017-10-13,下载0次
xlocked.rar - 一些java 的网络应用 Some java web applications,2017-10-13,下载0次

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8413c363c4b3.rar - 粒子滤波器()程序,用粒子滤波器跟踪运动物体。
particle-filter.rar - 粒子滤波,这个里面包含了相关发表的文章,ppt ,简介等。还有matlab 代码,(upf,ukf)。这是08年1月在我校开的第一届科学会议时,一个教授给的!比较全面,网站上的都很零碎!所以发一下
AKF_EKF.rar - 自己写的关于AKF与EKF的程序以及它们的比较,还有均值误差。适合初学者。
KF_AKF.zip - 卡尔曼滤波与自适应卡尔曼滤波 很好的算例 给需要的人下载
kalman-file.zip - 一种改进的自适应滤波器的状态估计,效果非常之好,是用MATLAB编写的,直接在matlab下运行就可以看到完美的滤波效果,自适应算法是sage—husa算法,较传统的滤波器有很大提高
Untitled11.zip - EKF与CKF对纯方位目标跟踪的仿真实例
AKF.zip - 自适应KF对航行器进行滤波,包括sage_husa,和简化的自适应算法。
Adaptive-Kalman-Filter.rar - 这个是自适应卡尔曼滤波的程序,可以不用已知观测方程以及状态方程的噪声,能够在滤波时学习出

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