Anita11

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Leader_Follower.zip - 领航跟随编队控制设计编队避障的一些信息,包含避障,2017-11-08 11:17:49,下载71次

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matlab.rar - 轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走,其中小车的轨迹要事先给定。
trajectorytrack.rar - 本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码,包里面有四种轨迹,分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹,希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。

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