直接转矩控制.rar - 在matlab中搭建PMSM数学模型，对永磁同步电机的直接转矩控制仿真,2019-12-11 17:21:29,下载24次
STM32FOC2.0-HALL.rar - stm32FOC电机控制程序，使用FOC2.0的库，通过配置后可用于无刷直流电机、永磁同步电机矢量控制,2019-03-01 17:00:12,下载9次
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6位抢答器.rar - 基于stc89C51设计一个六路抢答器。其中1个绿色led亮起时开始抢答。6个红色led灯在对应六个抢答按键，按下后led灯亮。若6S内没有按键信息则6个LED灯闪烁。按start按键后绿灯亮开始抢答。,2018-06-04 19:22:35,下载0次
powerdesign.rar - 开关电源设计手册+开关电源设计实例+开关电源设计指南
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Altium-Designer_LIB.rar - Altium Designer自己整理的常用库，导入AD即可使用。非常全
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multisim.rar - multisim电路仿真实验，包括功率放大器，单管放大电路，差分放大电路
update1.rar - 搭建永磁同步电机的直接转矩控制仿真模型
1，实测电流经过3/2变换得到alpha-beta轴上的电流；
2，估计模块中包含定子磁链和电磁转矩的估算，其中，定子磁链观测是采用基于转子位置和定子电流的磁链估计，电磁转矩直接在alpha-beta轴上计算；
3，转速调节模块和转矩调节模块直接采用PI调节器；
4，预期电压矢量估计模块，根据k时刻的磁链幅值与相位和k+1时刻的磁链幅值和相位计算出来的；
5，SVMPWM是空间电压矢量调制模块，实现空间任意角度任意大小的电压矢量，从而控制磁链轨迹近似为圆型；
6，逆变器模块和电机模块均采用系统自带的；
EKF_UKF_AMUKF.rar - EKF，UKF以及自适应UKF性能的比较，里面给出了详细的仿真场景及结果说明
AUKF and UKF for Pose Estimation.zip - 此文件实现了自适应UKF和UKF算法对运动刚体的位姿估计，采用噪声估计器在线估计过程噪声的均值和方差，避免了人为设定噪声的统计特性。
my_srukf.rar - srukf 代码，经试验可用，可以解决ukf在模型不匹配时出现的发散或者不稳定等问题
SRUKF.zip - 无迹卡尔曼滤波算法仿真，已经可以正常出图形结果。