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782333.zip - 易语言嵌入式时钟源码,很不错的易语言源码,适合易语言爱好者学习,,2018-01-03,下载1次
234859.rar - 易语言小路通讯录源码,很不错的易语言源码,适合易语言爱好者学习,,2018-01-03,下载1次

近期下载
WifiCar.rar - 上位机控制接收智能小车传递的视频图像并发送相应控制指令给小车
Qlearningcar.rar - Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器,能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习(Q learning),采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火,小车在开始的时候会经常撞击障碍物,10次后基本就不会再撞了。
A-fuzzy-algorithm----Matlab.rar - 在matalb中使用模糊控制器对机器人避障进行仿真
jiqirenbizhang.rar - 机器人避障,模糊控制,基于matlab平台的源代码。
RobotRoute.rar - 机器人路径自动规划程序,采用遗传算法实现,可以显示中间过程,并有暂停功能
weiqinglaieg2_1.rar - 近似动态规划学习例子,是我在看魏庆来的《迭代自适应动态规划理论及应用》书中的例子,自己编的程序,可以运行,有一定参考价值。
WIFI-Robot.zip - 这是一个使用wifi控制小车的程序,可以实时的从wifi模块中采集图像数据通过wifi 传给上位机进行显示,并能通过串口发送各种串口命令。同时这个界面也可以是一个智能家居控制方面的上位机界面。
MazeofCarver1.rar - 智能巡检黑线小车的上位机程序源码。stm32开发板用的。
AGV.rar - AGV在运动过程的c++可视化窗口,可以在窗口中调节速度和转角!
AGVMonitor.rar - AGV小车上位机控制程序,通过TCP/IP协议来进行数据的传送
trajectorytrack-backsteeping.rar - 利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码,包里面有四种轨迹,分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹,希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
rengong2.zip - 师兄的人工势场法避障实验代码,绝对好用,代码精炼,注释全
Trojectory_planning.rar - 基于QPSO算法的移动机器人轨迹规划程序与仿真结果分析
A0116980B.zip - 基于机器学习->增强型学习的路径规划算法实现,包括Q学习和动态学习。
Q-Learing-path-planning-MATLAB.zip - 基于增强学习Q-learning方法的路径规划matlab仿真程序
path-palnning---matlab.rar - 机器人路径规划程序,matlab实例。图片分析比较全面。
adhdpmain_w85.rar - 自适应动态规划(ADHDP)程序 模型为3-65-1,net412000.mat
IterationADP.rar - 本程序是介绍关于先进的控制算法-自适应动态规划的,采用迭代的方法进行控制器的设计。
ADHDP-Algorithm.rar - ADHDP算法中评价网络和执行网络训练的MATLAB程序代码。
jiangyu_adaptive-dynamic-programming.zip - 这是一位在自适应鲁棒动态规划控制的牛人的的论文,对于学习自适应控制很有参考价值

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