DTRZ%252D698863

积分:21
上传文件:1
下载次数:20
注册日期:2017-12-22 18:57:19

上传列表
IQYRH.zip - 中国联通SGIP1 2短消息网关开发接口库 rar,2018-01-14,下载1次

近期下载
001.rar - 移动机器人路径规划,采用遗传算法进行移动机器人的路径规划
matlab_path_planning.rar - 利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解。
198776665.rar - 基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码,非常好用
single.zip - 用MATLAB编写的单目标跟踪算法程序,采用了递归式算法,包括极大似然然估计,卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波,带有注释,易于理解。
binglianjixieshoufuzzy.rar - 用于三并联机械手的模糊PID控制,包括结构仿真,模糊PID仿真,动态模型建立等
improvedantalgorithm.rar - 改进蚁群算法在并联六自由度平台 优化设计中的应用
robot-dynamics.zip - 基于Matlab的并联机器人运动学和动力学仿真研究资料
SUDUYUANDAIMA.rar - 并联机构速度分析,位置分析,工作空间分析程序代码很有用
Parallel-manipulators-matlab-model.zip - 包含一个matlab建立的并联机械手仿真模型,可模拟并联机械手的运行状态。
ParallelRobot1.rar - 《并联运动机床》所附光盘,并联机构及其应用,并联结构的定义,在工业中,应用广泛的是3杆并联机构(Tripod)和6杆并联机构(Hexapod).
error.zip - 利用matlab绘制并联机器人误差评价指标在定位置的姿态空间内的分布!
delta_robot_code-master.zip - Delta机器人RBE595高级并行机器人项目代码,包括其运动学正逆解,工作空间和轨迹跟踪的程序,对研究并联机器人的小伙伴很有意义。
elimination2.zip - 三自由度并联机器人逆解分析,末端与单一输入的关系
zhengjie.rar - 3自由度并联机器人自由空间的详细程序和图形化法
MyWSP.rar - 三自由度并联机器人工作空间求解matlab程序,用球坐标分割的空间
robot111.rar - 用于机器人开发环境的仿真程序,用于机器人的开发,模拟,仿真,可用语并联机器人,也可用于串联机器人
STEWAR.war.rar - 并联机器人源程序,对于研究机器人的朋友很有用
delta-robot.rar - delta机器人正逆解算法,可以用于机器人控制算法
robotic-toolbox.rar - 用matlab的robotic工具箱,对6自由度PUMA560机械臂的正逆运动学进行仿真。想运行这个程序,要先安装robotic工具箱,安装说明和使用说明都在压缩文件里。
puma560.rar - 6轴机械臂的运动学正逆解算法,仅供参考。

收藏