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Machine_Learning_in_Action.rar - “机器学习实战”电子书,印刷版, 入门好教材,2018-01-09,下载5次

近期下载
S57.rar - 海图源文件,S57未加密格式,可直接解析显示
ENC_ROOT.rar - 包含26幅电子海图(美国部分水域)000.格式的。使用YimaEncViewer软件可以打开。
SHP.rar - 包含的是shp格式海图。完整的海图包括了数据信息。
IHO-S57_all.rar - 电子海图IHO S57 标准打包资料,从IHO网站下载整理,分析理解S57必备。
ParseS57.rar - 国际海图标准S-57格式数据读取源码VC
海图(new).rar - 海图绘制,可以读取MAPINFO的MIF文件,效果比较好,大家可以下载下来用。
FREEshipexecutable.zip - FREEship_version_2.6_win32_executable 船舶避碰方面的开源软件
bf-C++sourc.zip - Bayesian Filter.贝叶斯(Bayesian)滤波器的C++类库。包括卡尔曼滤波(kalman filter)、粒子滤波(particle filter)等。
ship.rar - 船舶simulink仿真模型包括螺旋桨等
NeuralPD_Ship.zip - neural learn fuzzy PD
MMG.rar - 描述船舶的旋回性,考虑风、浪、流的影响,利用MMG模型
ship-tracking-control.rar - matlab编写的航迹控制程序,对于初学者能够起到重要启发作用
AUV-tarcking.zip - 基于反步法的船舶直线路径跟踪控制程序,包括自适应算法,控制模型搭建
line--path-of-vessel-follow-.rar - 船舶路径跟纵,只限跟踪,contro微控制器,vlm为船模型
xuanhuiquan1.rar - 基于KT指数的船舶旋回运动仿真,可以在此基础上进行修改添加,方便大家
SHIPCONTROL.rar - 船舶运动及控制建模,基本上各个程序都有,方便实用。
VeryGoodMMG.zip - matlab编写的一个关于船舶MMG数学模型的代码.
fmrlc_tanker.zip - 船舶航向的控制,一个比较实用的程序,可以仿真运行
6-DOF-simulation-platform.rar - 六自由度平台是各种飞行及航海等领域操作模拟器的重要组成部分,可由数字计算机实时控制提供俯仰、偏航、滚转、升降、纵向和横向平移的六自由度瞬时运动仿真。仿真的基础是建立不同类型载体的运动特性关系,即力→加速度→速度→位置、力矩→角加速度→角速度→姿态,另外还要计入多种影响因素,才能使运动仿真平台较真实地模拟实船的运动,在实验室中最大限度地对运动系统、预报软件等进行测试及完善。 近年来,为保证平台运动控制精度,人们开发并使用了很多种传感器,但尚无针对液压并联六自由度平台运动特性的专用测试设备,多借用捷联惯导测试组合进行评估和分析,但角速率量不能直接反映运动特性,而且它与力矩间复杂而不确定的映射关系,使控制复杂化。基于此本文提出研制了基于并联六自由度运动仿真平台的运动综合测试系统。 与一般载体运动测量不同,六自由度平台运动仿真及操纵系统需要的可能是平台任一点处的运动参数,这些参数是由平台特征点的加速度矢量推算而来,因此要求特定点处测得的线加速度与角加速度其作用点及作用轴线应完全重合,传感器基准坐标要明确,并且对各维灵敏度及维间耦合系数等指标有严格要求。对于这种线加速度和角加速度信号的复合测量技
Tracking-control.rar - 航迹控制,使得你能控制一个船舶的航迹控制等等,

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