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Untitled.rar - 控制器采用二维的模糊控制器,其输入信号偏差为e和偏差的变化为的de,控制对象为时滞对象: ,假设系统给定为阶跃值R=10,系统的初始值R(0)=0。本例采用的是增量控制方法,所以模糊控制器的其输出量为△U。后面经过一个积分环节,就得到了一个控制信号U。E、dE、△U的模糊论域划分为13个档次,论域取为[-10,10]之间。各个论域E, EC和△U的语言变量为{NB, NS,0,PS,PB}。采用两种方法实现pid输出曲线按的模拟。,2018-01-14,下载0次

近期下载
1.zip - 关于delta并联机构工作空间的求解,求测可用。
workspace-for-the-dlta-PKM.zip - Dlta型空间并联机构的工作空间绘制程序,运用多个调用子程序,便于修改参数。
workspace.rar - 并联机构工作空间的求解,主要针对6sps结构。
MeshCircle.rar - 绘制并联机构的共工作空间,真实可靠, 绘制并联机构的共工作空间,真实可靠
3pss.rar - 一种三自由度的工作空间,matlab编程代码,运行可用
sphereworkspace.zip - 用球坐标搜索,绘制PSS并联机构的对称工作空间

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