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62327263.rar - 用Java实现的TCAP协议,是7号信令的主要协议之一,采用JAIN标准,2018-02-13,下载1次

近期下载
lindetection.zip - 转化成灰度图像,用prewitt算子进行边缘检测,将峰值点在霍夫空间画出,计算障碍物在视觉传感器中成像的高度
ofnav_src.zip - 源代码是基于光流法的小车躲避障碍物的实现,通过matlab和VC混合编程,实现可视化效果。
matlabpathplanning.rar - 用MATLAB 实现的机器人在平面上的路径规划,实用栅格法处理环境和障碍物。
5.rar - 利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径,找到从起点P1到终点Pn的最短路径,由于上述算法使用了连接线中点的条件,不是整个规划空间的最优路径,然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整,让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动
cirlce_route-search.rar - 1.Matlab里面没有提供直接以半径和圆心位置画圆的程序,该程序可以实现此功能,命令格式为:circle(radius,x0,y0, color ) 2.一种基于势函数的路径搜索算法,能实现有障碍物环境中指定起点和终点位置的最短路径搜索。
zuiyou.rar - 本程序是基于方向优先权的机器人最优路径寻找算法,也可用于求解迷宫的最短路径,算法中是以100*100的格点为实例的,其中标0的位置为可行的点,标1的为障碍物,参考者可以根据自己的情况修改场地信息矩阵和起始点、目标点中间的算法不用修改
bizhang.zip - 完整的传统势场法程序,利用人工势场法来进行路径规划,从起点无碰撞地到达目标点。
bmpaxzal.zip - 毕业设计中,用Matlab实现了机器人最优路径规划中的全局路径规划,算法采用的是基于方向权的 ltLuYi 二叉树算法,同时结合了哈夫曼编码二叉树的 NOFlZUO综合。
beyugkhs.zip - 毕业设计中,用Matlab实现了机器人最优路径规划中的全局路径规划,算法采用的是基于方向权的 LzTInj 二叉树算法,同时结合了哈夫曼编码二叉树的 BmjBotL综合。
dijkstra algorithm with GUI.rar - 改进版的迪杰斯特拉算法,主要用于路径规划,效果良好
apf-15.8.15.zip - 针对智能车路径规划的问题,采用人工势场法进行智能车的路径规划,进而为智能车提供一条安全无碰的较优路径。本程序基于源程序进行了改动,松弛了迭代终止条件,避免智能车绕过目标无限探测下去。
naoniu_v79.zip - 是路径规划的实用方法,利用自然梯度算法,Pisarenko谐波分解算法。
mieyang.zip - 各种kalman滤波器的设计,仿真效果非常好,是路径规划的实用方法。
funnai.zip - 是路径规划的实用方法,毕业设计有用,课程设计时编写的matlab程序代码。
lujing.rar - 实现智能小车的路径规划,使小车按照自己预想的方式行走
MATLAbpathplaning.rar - MATLAB 路径规划,效果还可以,可以做毕设截图只用。希望能给你帮助。
shichangfa.rar - MATLAB人工势场法算法源代码 可以用于移动机器人路径规划上面
改进.zip - 基于人工势场法的路径规划问题,可以躲避障碍物
dijkstra.rar - dijkstar经典算法,用于寻求最短路径规划等
D.rar - 有关于DIJKSTRA遗传算法的机器人路径规划演示程序。

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