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Pendulum.rar - 这个程序是基于固高公司运动控制卡的倒立摆完整控制程序,包括了界面、实时曲线显示、算法等部分。
invertedpendulum-lqr-pole.rar - 介绍了二级倒立摆的建模,并结合极点配置方法和LQR方法进行了仿真,有详细的过程。
simulink.rar - 二级倒立摆的建模及仿真,有兴趣的可以下下来参考,本人水平不是很高,所以做的不是很好!
triplehandstandpendulum.rar - 首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式,再对线性模型设计LQR控制器,进而用此控制器控制非线性倒立摆,取得训练神经网络控制器的数据,最后用这些数据训练得到神经网络控制器,最终基于神经网络的(一、二、三级)倒立摆控制均取得了很好的控制效果;
lqr-of-liner-double-invinted-pendulum.rar - 程序是毕业论文的研究实验结果,应用于直线二级倒立摆的稳定控制,得到了理想的控制效果。
136945.zip - 单摆,倒立摆的二维及三维控制与仿真请在matlab7,0中打开
二级倒立摆仿真.zip - 二级倒立摆的实例,以及详细的MATLAB代码
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abc_dq0_abc.zip - matlab abc/dq0/abc坐标转换,带锁相环
abc_dq0.rar - park transformation, abc to dqo
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萤火虫GSO算法matlab代码.rar - 萤火虫MATLAB代码,用于实现最优解的求解
Nonlinear Systems_Hassan K. Khalil_3rd_2002.zip - Hassan K. Khalil的非线性系统第三版英文版、课后系统答案以及到2017年书中错误更正
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Curve.zip - C#绘制曲线,可动态地绘制多条曲线,并从数据库中读取数据.
power_wind_dfig_data.rar - 本程序经过部分参数修改,输入matlab可以快速的实现风力发电机叶片的matlab三维建模,极大的方便了行业设计人员。
surs.zip - The proposed system involves the design of photovoltaic (PV) and wind energy conversion system (WECS).The system is designed for constant wind speed and varying solar irradiation and insolation. Maximum power point tracking (MPPT) algorithm is used to extract the maximum power PV array
wavelet.rar - matlab小波分析源程序,包含小波分解去噪,奇异点检测,实际工程中的故障检测,图像处理

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