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7510531.rar - 一个使用Window没有公开的函数或者常量的类,2018-02-14 08:50:56,下载1次
hqcdhho.zip - 一个使用MS VC++ 6,0编写的一个画笔程序实用程序,2018-02-14 08:49:31,下载1次

近期下载
Image_Processing_Toolbox.rar - Matlab官方文档:图像处理工具箱image processing toolbox
Uframe_differs.rar - 用matlab实现的动态目标检检测程序,背景减除法可直接使用。
potential-path-planning.zip - 改进的采用模糊处理的matlab人工势场法
模糊控制用于机器人避障.rar - 智能小车是移动机器人的一种,可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物,必须对其进行路径规划?,路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有:BP人工神经网络法(Back Propagation)、机器学习(Reinforcement Learning)、以及模糊控制(Fuzzy Control)方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力,在路径规划中,模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上,即将机器人的运动过程分解为避障、边界跟踪、调速、目标制导等基本行为,各基本行为的激活由不同的机构分别控制,机器人的最终操作由高层控制机构对基本行为进行平衡后作出综合反应。模糊控制方法将信息获取和模糊推理过程有机结合,其优点在于不依赖机器人的动力学、运动学模型,系统控制融入了人类经验,同时计算量小,构成方法较为简单,节省系统资源,实时性。本文探讨了模糊控制技术在避障路径规划中的应用,并对其进行了仿真设计。

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