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kl26(国赛).zip - 实现两轮车的直立和向前行走，是参加全国大学生智能车竞赛的程序,2020-02-06 19:04:41,下载0次
[拉普兰德]K60_Bootloader_V1.031.zip - 能无线烧程序，能当上位机用发数收数按附件二会发生都分解为,2018-01-24 18:14:15,下载3次

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电路图.zip - 设计了一种通用电路板，可以控制四个伺服电机，四个步进电机，16IO输入，16IO输出。
The-89-C51-debugging.rar - 89C51最小系统调试。 单片机的最小化系统是指单片机能正常工作所必须的外围元件，主要可以分成时钟电路和复位电路，我们采用的是AT89C51芯片，它内部自带4K的FLASH程序存储器，一般情况下，这4K的存储空间足够我们使用，所以我们将AT89C51芯片的第31脚固定接高电平（PCB画板时已经接死），所以我们只用芯片内部的4K程序存储器。
Project_最小C51系统_2020-11-23_17-28-40.zip - 最小C51系统的开发板原理图 提供有原理图和PCB图形，可供自己打板使用参考
Communication.rar - 北斗1代短报文通讯协议：该软件具有初始化、自检北斗指挥并与数据通信功能，接收北斗指挥接收到的终端上传数据与发送数据帧给北斗指挥机，北斗指挥机再通过北斗卫星发送给各个远程终端模块，发送与接收数据帧均有日志记录，支持5个指挥卡和5个网卡服务，具备可与1000个终端模块进行数据通信与数据存储，提供每个网卡200个客户端连接数。
BD-SMS-NEW.rar - 基于北斗一代短报文的发送接收设计，支持大部分北斗一代短报文芯片
beidou_shortmessage_project.rar - 利用北斗短报文对国网规约的用电信息数据进行传输，在STM32平台上进行开发，包括分包与组包程序，并有补包机制。
bmgxr.zip - GPS和INS组合导航程序，FMCW调频连续波雷达的测距测角，Matlab实现界面友好。
GPS-and-INS-navigation.rar - GPS和INS联合导航matlab程序，在紧密组合的基础上进行了算法变成，经验证，仿真有效。
GPS_INS111.rar - 捷联惯性导航与GPS组合导航的matlab实现。采用自适应算法来对组合导航时行处理，并取得了很好的效果。
GPS导航原理与应用（王惠南）.rar - gps导航原理及应用，GPS导航原理与应用（王惠南）

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