darksky

积分:38
上传文件:1
下载次数:3
注册日期:2018-02-10 05:17:47

上传列表
mpc.zip - 解决了QP问题的一种方法,参考书 Model Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB,2018-02-10,下载1次

近期下载
Gong J code.rar - 无人驾驶车辆模型预测控制相关例程,还包含了如何实现simulink 和carsIM 的联合仿真。
zhengche.zip - 七自由度整车模型,四个车轮的转动,纵向侧向运动,以及横摆运动,包括dugoff轮胎模型以及其中的参数
MPC.rar - 无人驾驶汽车模型预测控制的算例代码,非常实用。

收藏