恬美yg

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337649.zip - 网关更换器源码,例程程序结合易语言扩展界面支持库,实现网关配置功能。,2018-03-14,下载1次
426262.zip - 通用密保卡管理器源码,程序结合易语言操作系统界面功能支持库,实现密保卡管理功能。,2018-03-14,下载1次

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visKDTree.rar - 根据一片点云经过旋转变换,生成另一片点云,求出曲率,实现两片点云的粗配准。
narf_pfh_sac_Registration.rar - 基于特征的点云全局配准算法: NARF特征点提取+PFH描述子计算+SAC-IA位姿变换计算。
pfh.zip - 使用pfh算法,计算点云特征,计算pfh特征集的最大值,将pfh值进行归一化处理
srcFPFH.rar - 通过FPFH特征将点云进行配准,点云为部分重合的点云,并且有噪声

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