大公鸡和良良

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main_scenario_2007TSP_PHD_standerd_version.m.zip - 按照2006年AES上面的论文中最原始的PHD算法,实现了PHD目标跟踪算法,2018-03-14,下载2次

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abfilter.rar - 建立一个先做匀减速直线运动,然后做匀速转弯运动的模型,对该模型添加噪声,然后进行alpha-beta滤波。并进行对比
KFalphabeta.zip - kalman滤波算法与alpha-beta滤波算法的比较,通过比较,验证两种算法各自的优缺点。
alpha-beta.rar - alpha-β滤波器是针对匀速运动目标模型的一种常增益滤波器,本代码给出了在目标机动指标已知、未知和自适应滤波三种情况下的仿真代码
alpha_beta_gamma_filting.rar - 该函数实现标准的常增益滤波算法,用于状态估计,目标跟踪

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