石小笨

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二维粒子群算法的matlab源程序.zip - 一个实用的二维粒子群算法的matlab源程序,2018-03-29 21:01:06,下载2次
目标定位跟踪算法及仿真程序(修改后).zip - 目标定位跟踪算法及仿真程序 以质心算法为例,内含程序,2018-03-29 20:58:48,下载3次
IMMMHT.zip - 交互多假设跟踪(IMMMHT)的MATLAB程序,2018-03-29 20:56:22,下载9次
NNDA的MATLAB算法.zip - NNDA 何友《雷达数据处理及应用》P116,2018-03-29 20:51:47,下载7次
JPDA的MATLAB程序.zip - 采用JPDA数据关联算法实现两个匀速运动目标的点迹与航迹的关联,2018-03-29 20:46:58,下载5次

近期下载
apf-.rar - 关于自适应粒子滤波,我觉得很好用,贝叶斯滤波适合非线性和非高斯环境,在粒子滤波基础上 又加改进
AdativenovelParticleFilter.zip - adaptive particle filter matlab code
UTUKFUPF.rar - UT、UKF、UPF的课件,对学习非线性滤波的人员很有参考价值。
PF_EPF_UPFduibifangzhendaima.rar - PF,EPF,UPF的对比仿真代码,可以很直观的看出各种算法之间的差别及各自的优缺点。可直接运行。
upf_demos.tar.gz - % PURPOSE : Demonstrate the differences between the following filters on the same problem: % % 1) Extended Kalman Filter (EKF) % 2) Unscented Kalman Filter (UKF) % 3) Particle Filter (PF) % 4) PF with EKF proposal (PFEKF) % 5) PF with UKF proposal (PFUKF)
MCMC_Unscented_Particle_Filter_demo.rar - The algorithms are coded in a way that makes it trivial to apply them to other problems. Several generic routines for resampling are provided. The derivation and details are presented in: Rudolph van der Merwe, Arnaud Doucet, Nando de Freitas and Eric Wan. The Unscented Particle Filter. Technical report CUED/F-INFENG/TR 380, Cambridge University Department of Engineering, May 2000. After downloading the file, type "tar -xf upf_demos.tar" to uncompress it. This creates the directory webalgorithm containing the required m files. Go to this directory, load matlab5 and type "demo_MC" for the demo.
upf_demos.rar - 详细的unscented particle filter 程序
upf_ekf_ukf_epf_demos.rar - 关于pf,ekf,ukf,upf,epf,并加上mcmc算法
TheUnscentedParticleFilter.rar - 一个UPF的例程,内含matlab源代码和相关的文档资料(英文),对UPF的基本原理有详细的介绍
CKF_UKF.rar - 将CKF与UKF融合在一起,很好的解决了CKF应对状态突变的问题
Third_degree_CKF.rar - 这是一个多维的容积卡尔曼滤波(CKF)程序,编程语言为Matlab,请将该函数添加到你的仿真实例,直接调用函数即可。
TrackByRadar_2D_EKF_CKF_NOFUNC.rar - Cubature Kalman filter versus Extended Kalman Filter
Neural-network-kalman-filter-.rar - 自己写的改进的BP神经网络辅助组合导航卡尔曼滤波,运行成功,可供参考。
ektzyzfy.zip - 多目标跟踪的粒子滤波器,包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,是一种双隐层反向传播神经网络,MIMO OFDM matlab仿真,最终的权值矩阵就是滤波器的系数。
NN_EKF.zip - 基于非线性扩展卡尔曼滤波的Matlab程序
NN_UKF.zip - 基于无迹卡尔曼滤波的人工神经网络matlab程序
人工神经网络原理及仿真实例.rar - 该系统使用极其简便,即使 你对各种网络模型不是很深刻的了解,也可以很好的使用该系统。使用时, 你可以自己修改网络的各种参数,交互性较好,而且该系统通过大量的图示 及参数设置,可以让你了解每个应用实例实现的过程及详细步骤。
rbfkalman.zip - 基于卡尔曼滤波器的神经网络优化,有蛮好的效果
ANN_study.zip - 神经网络仿真,方便初学者了解人工神经网络和自适应滤波
RLSAdaptiveAlgorithms.rar - 智能天线波束形成RLS自适应滤波器matlab原代码

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