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现代控制系统(11版)答案_EN.zip - 现代控制系统(11版)答案,英文原版答案,具有很大的学习价值。,2019-07-31 22:21:20,下载4次
精通SIMULINK系统仿真与控制.zip - 精通SIMULINK系统仿真与控制,沈辉编写。具有很大参考意义。,2019-07-31 22:17:44,下载6次
1.zip - 本书以 Kalman 滤波器为主要介绍对象,包含基本原理、推导方 法及其在跟踪系统中的应用,同时配套 MATLAB 源程序。具体内容 包括 Kalman 滤波器、扩展 Kalman 滤波器、不敏 Kalman 滤波器及其 在 RFID 系统的跟踪应用研究。 本书凝练了作者二十余年来对 Kalman 滤波器基础理论及在目标 跟踪应用的研究成果,具体内容包括:根据目标运动特征进行自调整 参数的“自适应动力学模型”、不敏变换的性能分析、RFID 跟踪系 统的测量方程及其仿真平台等。 本书可作为自动化、电子信息、计算机应用、控制科学与工程、 信号处理、导航与制导等相关专业高年级本科生和研究生的教材,也 可供相关领域的工程技术人员和研究人员参考。,2019-07-31 22:14:22,下载15次
632983 MATLAB优化算法案例分析与应用.zip - MATLAB 作为一款科学计算软件逐渐被广大科研人员所接受。其强大的数据计算功 能、图像的可视化界面及代码的可移植性受到了广大高校师生及科研人员的认可。借助 MATLAB,能够解决几乎所有的工程问题。对于一个数据分析和计算方面的工作者和学习 者,利用 MATLAB 工具是一个很好的选择。,2019-07-31 21:49:43,下载7次
GPS卫星测量定位理论与应用.zip - GPS卫星测量定位理论与应用,对于学习GPS卫星测量定位具有很大参考意义。,2019-07-31 21:44:12,下载4次
exp4.zip - 把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中,接收机天线固联在实验车实验仓上方,车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据,在郊外开阔公路进行车载实验。 通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。 1)卫星导航单点定位测速:利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据,要求进行单点定位、测速解算,输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线,并给出位置、速度误差曲线; 2)松组合导航:结合惯导解算和卫星接收机单点定位测速,要求采用Kalman滤波器实现惯导/卫星位置、速度组合导航解算,滤波器维数至少包括惯导的位置、速度、姿态角9维。将组合导航后的姿态角与纯惯导的姿态角进行对比分析,给出位置、速度误差曲线。,2019-07-31 21:31:26,下载32次
exp3.zip - 车载惯性/卫星组合导航实验,起始时刻车辆停止不动,但车身有一定干扰晃动,10分钟后车辆行驶,采集惯导系统IMU数据、车辆里程计数据、GPS数据等。采用前2分钟数据进行粗对准,后8分钟数据进行精对准,分别得到惯性导航、惯性/GPS组合导航、惯性/里程计组合导航的导航结果。,2019-07-31 21:29:56,下载30次
exp2.zip - 通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1)初始自对准:利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准,后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准;为了验证精对准性能,可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度(如10度)的误差,观察精对准的收敛性能。 2)纯惯导解算:对准结束后转入纯惯性导航解算,要求进行双子样的圆锥和划摇补偿,即每20ms完成一次导航解算,输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置(天向通道发散不必输出),并给出姿态、速度、位置随时间的变化曲线以及位置误差曲线。,2019-07-31 21:25:39,下载27次
exp1.zip - 捷联惯导系统放置在室内测试台上做静态测试,测试时间4500s。 1)取前180数据做粗对准(解析对准法); 2)取第181s~900s数据做精对准(Kalman滤波法); 3)从第901s开始做纯惯导解算; 4)用国军标的导航系统位置精度评价方法评估系统定位精度(分别计算CEP50 和 CEP95 下的定位精度)。,2019-07-31 21:24:01,下载13次
STXJC.zip - 采用支持向量机对水天线进行检测和标记。效果还不错喔。,2019-07-31 20:53:26,下载2次
03-聚类.zip - 采用聚类的方法对路标进行提取,效果不错。,2019-07-31 20:48:15,下载3次
homework2(YUV).zip - 采用YUV+K-means对路标进行提取,效果十分不错。,2019-07-31 20:43:32,下载1次
homework2(RGB).zip - 采用RGB+K-means对路标进行提取,效果十分不错。,2019-07-31 20:41:40,下载1次
路标检测与识别(1).rar - 采用hog+SVM对路标进行识别,先训练再测试,准确率达到百分之九十四左右。,2019-07-31 20:33:35,下载6次
附录程序.zip - 惯性仪器测试与数据分析 [严恭敏 编] 2012年版,该书配套的MATLAB代码,非常具有学习意义。,2019-07-31 20:27:48,下载9次
惯性导航_秦永元.zip - 惯性导航_秦永元,是学习惯性导航的经典参考教材。,2019-07-31 20:16:34,下载6次
捷联惯性导航技术(张天光).zip - 本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的具体应用,如捷 联惯导系统的基本原理、陀螺技术、加速度评和多传感器技术、微型惯性传感器、测试、枝 准和补偿、诠计举例i等等。本费劲作者多年Jk事靠聆晴等技术在航空工程里的应用工 作,因此,书的内容裴常新颖飞冀屑,极拳参考俐直。,2019-07-31 20:14:13,下载18次
捷联惯导算法与组合导航原理讲义(20190410).zip - 本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验,吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果,以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的,注重基础理论与工程实践相结合,实用性与可操作性强。全书共八章,主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、卡尔曼滤波基本原理、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附有丰富的Matlab仿真程序可供参考,还有练习题可供读者拓展学习或学生练习使用。,2019-07-31 20:03:49,下载28次
捷联惯导算法与组合导航原理讲义(20170220).zip - 惯性技术涉及面广,涵盖元器件技术、测试设备和测试方法、系统集成技术和应用开发技术等方面,囿于篇幅和作者知识面限制,本书主要讨论捷联惯导系统算法方面的有关问题,包括姿态算法基本理论、捷联惯导更新算法与误差分析、组合导航卡尔曼滤波原理、捷联惯导系统的初始对准技术、组合导航系统建模以及算法仿真等内容。,2019-07-31 19:56:52,下载5次
angle2.zip - 导航对准中的传递传递对准,采用角速度匹配。,2019-07-31 19:50:09,下载3次
定时时钟.zip - “S7”键复位,时钟显示,数码管的1、2位为秒钟,3、4位为分钟, 通过按键1和2可分别设置时钟的秒钟和分钟值,当按下按键3时,可以暂停/启动;利用按键4可进行定时时钟设置,按一下,则秒钟闪烁,利用按键3设置定时时钟的秒钟值;再按按键4,则分钟闪烁,设置定时时钟的分钟值;按下按键4,则确认定时时钟并退出设置,正常显示时钟。 当时钟值与定时值相等时(此值不为0),数码管快速闪烁报警,延时十秒,然后结束报警正常显示时钟。,2019-07-31 19:19:58,下载2次
CAN按键收发显示.zip - ?A、B两块开发板上电,按开发板A上的按键S1—S4,A板将通过CAN总线向B板发送按键数字信息,B板接收到该信息后通过数码管显示出A版相应的按键值。,2019-07-31 19:15:28,下载1次
CAN单向发送.zip - A、B两块开发板上电,按开发板A上的按键S1—S4,A板将通过CAN总线向B板发送按键数字信息,B板接收到该信息后通过数码管显示出A版相应的按键值。,2019-07-31 19:13:34,下载1次
时钟报警.zip - 按开发板上的“S7”键复位,时间为0,数码管闪烁。此时可以通过按键S1来设置定时时钟的秒钟,通过S2来设置分钟。当设置完成后,系统开始逐秒递减计时,当时钟减为0时,数码管开始闪烁报警。在计时过程中可以通过按键S3来控制计时的暂停或者启动。,2019-07-31 19:11:18,下载0次
按键自身显示.zip - 按开发板上的“S7”键复位,然后再按下S1—S4,没按下一次,对应的数码管的值会增加一。,2019-07-31 19:09:35,下载1次
计时器.zip - 按开发板上的“S7”键复位,计时器从零开始计时,数码管上显示秒钟与分钟值。,2019-07-31 19:08:05,下载1次
新建文件夹 (2).zip - 实验二定时发送程序:复位后,发送板每个大约一秒时间利用CAN总线向接收板发送一个数据(值为发送板数码管显示值),按下按键1,可以暂停或启动发送。 发送板数码管显示值每隔大约一秒增加一(不管按键是否暂停向接收板发送数据)。接收板收到CAN总线接收的值显示在数码管上,初始为0。,2019-07-31 18:59:35,下载3次
新建文件夹 (2).zip - CAN总线实验:按键控制:两块实验板分别下载好程序之后,利用CAN总线相连接。复位后,数码管各段全亮。按下S1--S4任意一个按键可以控制对方数码管的亮灭。,2019-07-31 18:54:05,下载1次

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guidance-and-control-simulation.tar.gz - 关于飞行器制导控制方面比较全面的仿真源代码,其中包括飞行器三自由度和六自由度仿真,单次仿真和蒙特卡洛仿真,EKF算法和UKF算法仿真等等。
RobotLocalization.rar - 机器人研究的核心就是:导航定位、路径规划、避障、多传感器融合。定位算法:基于滤波器的定位算法主要有KF、SEIF、PF、EKF、UKF等。
初始对准实验(1).rar - 1)基于静态单位置仿真数据的KF初始对准 给出10个状态变量的估计误差曲线,以及估计均方误差曲线,并对结果进行分析。 2)基于单位置/双位置试验数据的KF初始对准 给出单位置和双位置初始对准状态变量的估计误差曲线、估计均方误差曲线;分析单位置和双位置初始对准系统状态可观测性的变化,并给出结论
Visual-navigation-procedures.rar - 视觉导航程序 主要用GPS和MIU单元并用KF和UKF进行数据融合
SINS_KF_UKF_PF_UPF.rar - 高动态卫星信号载波跟踪算法包括fll辅助pll、EKF、UKF、PF
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auv-navigation.rar - AUV惯性导航系统matlab仿真程序,包括轨迹生成、gps和sins组合、gps和dvl组合
IMM_AFUKF.rar - 基于IMM多模型结构的带自适应渐消因子及衰减因子的无忌卡尔曼滤波器。 适用于非线性、模型不准确、噪声不确定情况下滤波
AUKF and UKF for Pose Estimation.zip - 此文件实现了自适应UKF和UKF算法对运动刚体的位姿估计,采用噪声估计器在线估计过程噪声的均值和方差,避免了人为设定噪声的统计特性。
GPSorbit.rar - 程序主要包括:1.MyInit.m 数据初始化 输出参数: XTrueZ 目标真实轨迹 Z0 目标观测值 T 采样周期 Q 系统误差阵 DeltaR 距离误差 DeltaSita 方位角误差 DeltaBeta 俯仰角误差 totaltime 运动时间 montimes 蒙特卡罗仿真次数 2. EKF.m [Z1]= EKF Z1: 输出EKF滤波后结果 3. CMKF.m [Z2]= CMKF Z2: 输出CMKF滤波后结果 4. GetR.m CMKF算法中误差阵R的计算 5. CompareEandC.m EKF和CMKF、最小二乘滤波后结果比较 部分绘图代码不全,具体结果请参见 信号实验作业.doc 文档 6.source.m 产生带野值的数据 7. RemoveWilddata.m 野值剔除算法
05040031.rar - 文件包含有5项内容: 一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求
1111.rar - 卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等滤波程序,本人收集了实验室所有这个方面的程序,欢迎大家下载,非常好用~
EKFinNavigation.rar - 基于惯性和GPS的组合导航的信息融合算法,采用了拓展卡尔曼滤波器进行信息融合
Strong-tracking-filter.rar - 基于强跟踪滤波算法的惯性加GPS组合导航matlab仿真程序
UKFinNavigation.rar - 运用UKF算法对GPS和惯导信息进行了组合导航和信息融合,采用的是松组合方式
UKF-MATLAB-code.rar - UKF应用于GPS/IMU组合导航系统的MATLAB代码。采用UKF滤波器对GPS/IMU组合导航系统进行信息融合,利用matlab进行了编程仿真验证,结果有效。
PPP_GPS_INS.rar - 单点定位_GPS卫星导航系统_捷联惯导组合导航程序
INS_ToolBox.zip - 国外的一个惯性导航系统仿真工具箱,自己点滴注释过,能进行导航解算,组合导航。

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