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arm_obstacle_navigation.zip - 机械臂导航臂章算法仿真程序，python语言编写，具有很好的参考价值,2020-09-18 17:50:16,下载1次
extended_kalman_filter.zip - 无人驾驶车辆使用扩展卡尔曼滤波算法进行定位和跟踪,2020-09-18 17:47:24,下载3次
unscented_kalman_filter.zip - 无人驾驶车辆使用无迹卡尔曼滤波算法进行定位和跟踪,2020-09-18 17:46:32,下载2次
model_predictive_speed_and_steer_control.zip - 无人驾驶汽车的模型预测控制仿真程序，python语言编写,2020-09-18 17:44:19,下载2次
CubicSpline.zip - 无人驾驶汽车的三次样条路径规划和拟合，python程序编写，效果很好,2020-09-18 17:41:27,下载7次

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艾里光和贝塞尔光.rar - 光栅（产生完美涡旋光束，具有与拓扑荷数无关的半径大小）
CrankNicolson.zip - 贝塞尔光束的强度分布计算方程，含有备注说明，可计算多条件分布
besslj.zip - 这是贝塞尔光束的matlab的一些代码，如有需要仅供参考
第3章.zip - matlab 计算bessel光束，零阶贝塞尔函数，希望对大家有所帮助
asymmetric_Bessel.rar - 非对称的贝塞尔光束的分布！以及光的自旋和轨道角动量对他的影响！
贝塞尔高斯光束自由传输matlab仿真.zip - 实现贝塞尔高斯光束自由传输matlab仿真程序
MATLAB.zip - MIE散射仿真，包括球贝塞尔函数，散射光强，散射系数，偏振度。运行TEXT即可，原创代码，欢迎指正。
matlab codes.rar - 基于Sage-Husa自适应卡尔曼滤波器的海浪磁场噪声抑制算法以及海浪磁场噪声的产生
KalmanExploration-master.zip - 自适应卡尔曼滤波,linux下编译，调用了python的matplotlib头文件，是比较有用的库
Kalman-filter-All.rar - 本文件包含卡尔曼自适应滤波的所有程序及应用实例，是学习卡尔曼滤波的经典MATLAB程序
kalman.zip - 线性离散卡尔曼滤波实例及自适应卡尔曼滤波
自适应卡尔曼.zip - 自适应卡尔曼滤波，适用于各种信号的滤波。
new-adaptive-kalman.zip - 分别使用传统卡尔曼滤波和改进的自适应卡尔曼滤波对运动物体进行跟踪，比较并分析结果，验证自适应卡尔玛滤波的优点。
AIMM_article_and_Kalman_coding.rar - 自适应卡尔曼滤波的详细论述，附有卡尔曼滤波的程序实现，

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