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844839.rar - 实现全屏拷贝,也可以实现单独区域抓图的工具,2018-06-14 14:57:53,下载0次
25433826.rar - 实现了在对话框上加入工具条,使对话框具有了更漂亮的界面,2018-06-14 14:56:21,下载0次

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jiyuIMMjidongmubiaodegengzhousuanfa.rar - 机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点,实现机动目标精确跟踪,首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM),交互式多模型(IMM),切换模型等。多模型方法就是对一组具有不同机动模型分别进行Kalman滤波,最终的参数估计是各滤波器估计值的加权和;在多模型基础上,Shalom提出了交互式多模型方法,这一方法对无序目标的机动检测,显示了更好的鲁棒性和跟踪的稳定性;切换模型则是分别建立机动和非机动运动模型,利用机动检测实现在这两个模型之间的切换。一般来说,交互式多模型的跟踪性能较好。
IMM_CS-CA-MCT.zip - 此程序为机动目标的交互多模型跟踪算法,采用了CS/CA/MCT模型
IMM-Target-tracking.zip - 目标跟踪算法,运用交互多模型算法的卡尔曼滤波器。有文档,有程序,适用于初学者
imm_Kalman.zip - 交互式多模型卡尔曼滤波算法,适应于道路交通和航迹跟踪问题
M_File_CKF_IMM.zip - 一种实用的交互式多模型跟踪算法IMM,真实好用,测试过
kaermanmubiaogenzong.rar - 根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点,在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法(IMM)的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明,该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪,而且在运动模型发生变化时,滤波误差也比较小。 关键词:卡尔曼滤波器;目标跟踪;机动;交互多模(IMM)
zizuokalman.rar - 卡尔曼在目标跟踪中的应用本文对作匀速运动的二维空中机动目标进行研究,利用交互式多模型方法对雷达目标进行跟踪
IMM3-Kalman.rar - 3模型、2模型的交互多模型算法与普通卡尔曼滤波算法在跟踪机动目标的时候的性能比较
IMMKFEKFfitler.rar - 雷达多目标机动跟踪 利用imm模型可以获得很好的跟踪效果,其中滤波器用了ukf和ekf. 程序列表 程序说明 CAEKF.m 采用CA模型的EKF滤波 IMMUKF.m 采用交互式多模型的UKF滤波程序 FX1.m IMMUKF.m程序中CV模型系统方程 FX2.m IMMUKF.m程序中CA模型系统方程 FZ.m IMMUKF.m程序中观测方程函数 数据列表 Measure.mat 观测数据 Real.mat 真实数据
IMM-algorithm-based-target-tracking.zip - 文档里,给出了基于交互式多模型方法的目标跟踪原理建模的方法,并附带了分析和仿真程序,很不错的,值得下载学习
IMM.zip - 使用IMM(交互式多模型)跟踪平面内匀速直线运动和协调转弯组合的机动目标
jiaohushiduomoxing.rar - 本程序为交互式多模型算法,提供IMM跟踪功能
IF04-0146.rar - 交互多模型跟踪!! 交互多模型跟踪
Small-Space-Target-Detection.rar - 空间小目标检测程序,采用TBD方法检测跟踪空间弱小目标(需原始数据)
DPTBD_SingleTarget.zip - 能够成功实现雷达TBD的检测算法,可跑,最基础的实现算法
TBD_test.rar - 关于雷达系统中目标航迹的检测前跟踪(TBD)程序
MMPF_TBD.zip - 基于多模型粒子滤波的机动微弱目标检测前跟踪的matlab仿真实现
MPF_TBD.zip - 采用粒子滤波的多目标检测前跟踪程序,跟踪了2个目标
TBD_Viterbi.rar - 用于雷达微弱目标检测的TDB iterbi算法,对雷达微弱目标检测的同学用参考价值
my_importanceweights3.rar - 在进行TBD计算中,如何选取有效的权值,得到更好的优化结果。

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