6184736

积分:120
上传文件:3
下载次数:0
注册日期:2018-07-03 08:53:00

上传列表
TIVAFC1.6成功版.rar - 使用KEIL5编译的TM4C123GH6MP四旋翼飞控代码。通过串口读遥控器、MPU6050、超声波数据,并通过PID控制姿态和高度。,2018-07-23 19:07:05,下载13次
2.7最简.rar - 使用STM32F103ZET6写的四轴飞控程序,通过串口读遥控器数据,I2C读MPU6050数据并进行姿态解算,通过PWM对电机进行PID控制,2018-07-23 19:03:45,下载4次
2.7最简.zip - 四旋翼飞控代码,接收遥控器指令,三轴PID(需要调参),2018-07-03 09:00:00,下载0次

近期下载
GPS-tight-package.zip - GPS的伪距、伪距率和惯导进行紧组合的仿真程序,里面包含实际采集的数据和仿真程序,可以直接运行,对于开发人员很有帮助

收藏