chenzhen0469

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GPS.zip - 惯性导航,电子罗盘,GPS定位程序~~~~~~~~~~~,2018-08-09 19:48:11,下载1次
从大地坐标系转化到ECEF坐标系.zip - 坐标系的转换程序,亲测可用~~~~~~~~~~~~~~~~,2018-08-09 19:46:25,下载0次
GPS轨迹图.zip - GPS轨迹三维图形~~~~~,很有参考价值~~~~~~~~~,2018-08-09 19:45:16,下载2次
GPS-SINS位置组合程序(速度、位置误差曲线).zip - GPS/INS组合导航定位程序,亲测可用~~~~~,2018-08-09 19:42:00,下载2次
量测平均法.zip - GPS的均方误差图~~~~~~~~~~~~~,2018-08-09 19:23:14,下载0次

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experiments.rar - 北航实习相关实验。 实验一:陀螺仪关键参数测试与分析实验、加速度计关键参数测试与分析实验 实验二:惯性测量单元安装误差系数标定实验 实验三:惯性导航综合实验 实验四:基于运动规划的惯性导航系统动态实验 实验五:惯性基组合导航及应用技术实验 惯性技术习题答案1-5 内含相应程序
navigation.rar - navigation.rar包含5个有用的导航程序; navigation.m为纯惯导解算程序; integrated_navigation为组合导航程序; KalmanAlign10.m为卡尔曼滤波对准程序; create_data.m为原始数据创建程序; ssm.m为结果显示程序
GPS-inertial-navigation-.rar - GPS惯性导航组合(第2版)[陈军][程序源代码],非常有用的,希望大家喜欢
jenghui.zip - 独立成分分析算法降低原始数据噪声,GPS和INS组合导航程序,光纤陀螺输出误差的allan方差分析。
fuitiu.zip - 包括调制,解调,信噪比计算,已调制信号计算其普相关密度,GPS和INS组合导航程序。
jenqen.zip - 已经调试成功.内含m文件,可直接运行,GPS和INS组合导航程序,有循环检测,周期性检测。
trace.rar - 这是模拟飞机飞行的不同阶段的轨迹程序,比较全面,可用于捷联和组合导航的数据来源
sAGDSFHDGFHGJHKJK.rar - 基于伪距和伪距率的 GPS/INS组合导航系统仿真本科课程设计航空航天类
GPS_INS.rar - GPS和INS组合导航程序,其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真,可以对程序进行任意修改,有实验报告作为示例,可以作为导航专业的毕业设计参考例程使用。
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IMU-Integrator-master.zip - 1. SOH的关于IMU算法的源代码和测试工程,效果非常不错!是SOH硕士论文的代码!
Strong-tracking-filter.rar - 基于强跟踪滤波算法的惯性加GPS组合导航matlab仿真程序
hanjeng.zip - GPS和INS组合导航程序,相参脉冲串复调制信号,仿真效率很高的。
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Untitled1.rar - 产生陀螺和加速度计的数据,以便在组合导航或者纯惯性导航中进行仿真
dataforassignment.zip - GPSDR组合导航位置产生的程序,可以产生位置估计
zuhedaohang.rar - 捷联惯导和GPS组合导航程序,包含初始对准和滤波算法
hangwei_tuisuan.rar - 组合导航的程序,主要是航位推算方法的程序

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