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Stanley
无人驾驶车辆模型预测控制
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- 无人驾驶车辆模型预测控制源代码,计算非线性模型预测控制的目标函数,2018-10-12 15:09:07,下载23次
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Stanley.rar
- 智能车辆基于斯坦福大学Stanley智能车模型建立的横向控制策略,MATLAB
MPC轨迹规划器.zip
- 采用matlab仿真分析了加入规划层的MPC控制器对无人车辆的跟随
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