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thh.zip - c中常见的数值计算程序,在此拿出来是为了大家更好的理解,切磋!,2018-11-09 14:57:20,下载0次
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ROBUSTPD.rar - 机器人PD控制,可以用来控制机器人的行动,可以用构建的方程和代码来说明,里面有源程序代码,也有SIMULINK框图
simulink-robot.zip - 两关节机械臂的独立PD控制,控制算法和机械臂模型均采用s_function函数编写。
chap15.zip - 先进PID控制Matlab仿真,基于双环设计的VTOL飞行器轨迹跟踪PD控制
pd-rt-robot.zip - fuzzy algorithm for pd robot tracking control
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multiuav.zip - multi uav(多无人机matlab下的仿真)
wurenji.rar - 对地面固定目标设计了一种仅依赖测距传感器的制导律,不再需要传统的视线角信号以及目标和无人机自身的定位信息,再将该制导律推广到对地面匀速和变速移动目标的跟踪制导。相比于现有制导律,本课题提出的制导律结构更为简洁,仅有一个设计参数,并且制导策略更为合理。仿真结果表明所提出的制导律能够实现无人机对地面固定目标的稳定跟踪。
guidelaw.rar - 各种经典制导律matlab程序,不错的学习参考资料
6dof.rar - 导弹全弹仿真模型 制导律为比例 控制采用pid
zhao,matlab.zip - 用于多智能图的一致性分析,挺适合很多人永丰的,谢谢
Matlab.zip - 该文件主要用于多智能体网络一致性研究所用的代码
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4.zip - 该文件主要用于多智能体网络达到一致性研究的matlab程序,simulink

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