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dongtaibizhang.zip - 自己写的模拟动态避障，基于局部信息的，障碍物包括一个静态一个动态，可以运行,2018-12-08 19:49:02,下载57次
chepaishibie.zip - 基于神经网络的车牌号识别，包含数字与字母训练库，修改文件路径后可运行,2018-11-04 19:09:41,下载14次
TSP.zip - 基于遗传算法的TSP路径规划程序，matlab平台，能运行,2018-11-04 19:05:06,下载10次
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Ant_1.zip - 未修改蚁群算法，cycle模型，包括栅格程序，能运行,2018-11-04 18:56:55,下载4次
Antcycle.zip - 基于蚁群算法的路径规划，栅格法，双向路线寻优，包含栅格程序，能运行,2018-11-04 18:49:13,下载39次

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pos.zip - 改进后的粒子群算法，可用于求解规划问题，路径问题和相关多目标组合优化问题
Qt操作百度地图.zip - QT 加载百度地图，并且与百度地图交互。。。。。。。。。
MyViewMap.zip - qt'实现百度离线地图，完成最短路径规划
MAPX-develop-resouece.rar - mapx开发基础教程，以帮助开人员快速掌握和应用mapx控件的使用
mexopts补丁文件下载.rar - matlab2016b搭配vs2017的mex补丁文件
[程序源代码]系统辨识理论及Matlab仿真.rar - 《系统辨识理论及matlab仿真》从matlab仿真角度系统介绍了系统辨识的基本理论、基本方法和应用技术
smc.rar - 滑模变结构控制，详细介绍了滑模变结构非线性控制系统设计，是一本滑模控制的好书
changjiang.shp.rar - 长江的GIS地图，shp格式，方便arcviewGis使用
Remote-Sensing-Image-Classification.rar - 1. 图像二值化 2. 边界跟踪，去除离散点 3. 边界提取 4. 删除短边 5. 区分河流与道路 先找到桥梁，利用桥梁上的种子点 对道路进行跟踪，从而提取整条主干道。
river_extract.rar - 可用于遥感影像的河流提取,oooooooooo
MapObjects.zip - 基于VC++ 6.0平台，利用MapObjects组建实现以下功能的开发：地图输入支持ShapeFile格式地图输入，支持用户选择文件；地图显示，支持缩放、漫游、全图功能；地图管理，图层信息、图层关闭操作，图层添加等；查询，支持属性查询和空间查询；空间分析，获取点坐标，量测距离、面积等；专题图制作；地图输出：输出栅格图；编辑对象、动态对象显示和鹰眼视图。
Dstar动态路径规划算法.zip - 用于动态路径寻优的D*算法，可以运行出完整的路径，具有一定的参考价值
AStarDStar.zip - Astar和Dstar寻迹算法的实现，可以直接编译运行，会呈现寻迹路线。
Kinodynamic_Dstar.zip - D星算法及图示，Dstar with kinodynamic constraints and visualization functionality using Java
Dstar-Lite.rar - 这是用D*算法实现机器人路径规划的JAVA程序，适用于动态路径环境下，可以在未知环境中快速的找到可行路线
DStar_5.26.rar - 人工智能里的A-star算法,用于机器人的路径规划和寻优.
FocusdDstar.zip - D*算法的MATLAB实现，可手动增加或删减障碍
AISDecode.rar - AIS解码例程和文档，包括经纬度，基站信息解码，校验判断，例程里主要解析了1，2，3，4，5，18，19，24号协议，另外的可以自行添加，dll采用vc6编写，有个调用的例子采用delphi7编写
pathPlaning.rar - 粒子群路径规划算法，用于路径规划，采用粒子群方法
粒子群算法求解机器人路径规划.rar - 粒子算法，轨迹规划参考，适用于无人驾驶，紧急避障等

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