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IntegerProgrammingProblems.rar - matlab求解整数规划问题教程,无程序文件,可根据教程案例编写程序,易上手,适合于matlab算法初级学习。,2019-06-13 15:47:20,下载0次
NonlinearProgrammingProblem.rar - matlab求解非线性规划问题教程,无程序文件,可根据教程案例编写程序,易上手,适合于matlab算法初级学习。,2019-06-13 15:43:56,下载1次
线性规划问题.rar - matlab求解线性规划问题教程,无程序文件,可根据教程案例编写程序,易上手,适合于matlab算法初级学习。,2019-06-13 15:39:39,下载1次
轮式机器人差速控制圆形轨迹.rar - 轮式机器人差速驱动下的圆形轨迹程序,可修改参数。,2019-06-13 15:29:36,下载6次
轮式机器人差速控制矩形轨迹.rar - 轮式机器人差速控制的矩形轨迹算法程序,代码简单易上手。,2019-06-13 15:24:27,下载10次

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车辆轮胎建模.zip - 基于魔术公式建立了一个车辆轮胎的模型,对轮胎的滑移率、侧向力等进行了matlab仿真
burckhardht12.rar - 滑移率的模拟,应用simulink实现的程序
adaptiverbf.rar - matlab编写的,关于模型未知机器人轨迹跟踪神经网络控制的研究
RM.rar - 这是一个机器人轨迹跟踪控制的程序,应用的控制算法为滑模控制。
robot-program.rar - 机器人滑模控制程序,轨迹跟踪控制,可以运行和作图。
icp111.rar - 本算法是matlab代码,通过icp点云匹配算法实现三维点云的配准
matlab.pointcloud.ICP.rar - 实现简单的点云匹配,运行无误,可以在基础上修改
ICP.rar - 这是一种实现图像二维与三维之间的配准icp配准方法,通过迁移坐标来实现,内有例程
icp_matlab-.rar - 基于matlab的实现ICP算法,可读性强, 适合初学者
trajectorytrack-backsteeping.rar - 利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码,包里面有四种轨迹,分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹,希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
Kalman.zip - 斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时,发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用,后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。 关于这种滤波器的论文由Swerling (1958), Kalman (1960)与 Kalman and Bucy (1961)发表。
D和A算法.rar - 简单的路径规划问题中的Dijkstra和A*算法

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