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pid_demo_ik.zip - pid控制算法，转速调节，电流调节，可以调节电机转速,2019-05-23 19:21:38,下载7次
GMS.zip - 短信模块源码，用于stc15单片机，可实时发送短信向指定模块,2019-05-23 19:14:41,下载1次

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