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58789971.rar - 攻击一台Win95的机器,这是Win95的一个漏洞,以其IP地址和端口向自 己的同一个端口发起连接,2019-04-18 07:09:07,下载0次
pfoggamkhe.rar - 摄像头软件的部分程序,里面有对摄像头的控制,2019-04-18 07:07:37,下载0次

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人工势场法.rar - 基于matlab的人工势场法避障小车仿真
APF-path-planning-algorithm-demo.rar - 用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序,可以手动绘制障碍物,实现避障和对目标的跟踪,保证可以运行
lujingguihua.rar - 很好用的基于人工势场法做的matlab路径规划算法 仿真程序
matlab小波变换程序.rar - 小波变换(wavelet transform,WT)是一种新的变换分析方法,它继承和发展了短时傅立叶变换局部化的思想,同时又克服了窗口大小不随频率变化等缺点,能够提供一个随频率改变的"时间-频率"窗口,是进行信号时频分析和处理的理想工具。它的主要特点是通过变换能够充分突出问题某些方面的特征,能对时间(空间)频率的局部化分析,通过伸缩平移运算对信号(函数)逐步进行多尺度细化,最终达到高频处时间细分,低频处频率细分,能自动适应时频信号分析的要求,从而可聚焦到信号的任意细节,解决了Fourier变换的困难问题,成为继Fourier变换以来在科学方法上的重大突破。
stroage-master.zip - QT 商品库存管理系统 源码 功能齐全 界面美观
PSO-of-Robot-Path-planning.rar - PSO粒子群算法,用于机器人路径规划,有GUI界面,可随机产生障碍物
pso_pathplanning.zip - 关于粒子群算法的路径规划问题的matlab的代码
人工势场法路径规划MATLAB仿真(含c代码) .zip - 这个是人工势场的代码,用C实现的,效果非常好
pathPlanning4m-master.rar - 通过matlab建立环境障碍物模型,通过遗传算法规划一条无碰撞路径,完成路径规划!
ARX-Identification-with-GA-(GUI).zip - A new autonomous underwater vehicle (AUV) called H160 is described in this article. The first prototype of this AUV has been realized through collaboration between two partners, which are the Laboratory of Data processing, Robotics and Micro electronic of Montpellier (LIRMM) and the ECA‑ HYTEC (specialist in the de‑ sign and manufacture of remote controlled systems in “hostile” environments). Thispaper shows a general presentation of the vehicle, its hardware and software architecture including the process modeling and the control law used. Simulation results presented are based onthe AUV mathematical model.
Mode.rar - AUV的建模及其参数整定的Matlab程序,可以复制粘贴到Matlab中
人工势场法(3维alpha).rar - 人工势场三维仿真图,程序可以运行。。。。。。。。
改进势场.zip - 基于Matlab的改进人工势场法实现路径规划与避障
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蚁群算法进行三维路径规划.zip - 在MATLAB中用一群算法实现三维路径规划的代码,可以运行,自己修改地图数据即可达到自己的需求
auv-navigation.rar - AUV惯性导航系统matlab仿真程序,包括轨迹生成、gps和sins组合、gps和dvl组合

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