Sybil_Peng

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ode45的笔记.zip - ode45的使用,关于dydt,关于ode45的参数,等等,2020-04-02 19:09:48,下载1次
龙格库塔解微分方程.zip - 四届龙格库塔法求解线性、非线性单自由度振动系统微分方程,2020-01-08 18:58:00,下载6次
机械优化设计作业.zip - 机械优化设计,黄金分割法,惩罚函数法,简单的一个程序,2019-06-14 22:38:40,下载5次

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PSO工具箱.rar - 非常良心的MATLAB的粒子群工具箱 例程,和大家一起学习
PSOt.zip - 这个是粒子群工具箱,需要的人可以自行下载。
4.zip - 使用遗传算法工具箱解决非线性规划(内部自带工具箱)
Genetic-algorithm-(GA).zip - 遗传算法:运用GA工具箱求解多约束非线性规划问题
ChaoticSystemsToolbox.rar - 混沌动力学实例仿真,采用MATLB可以用作研究动力学学习使用
jixiebi2R.zip - 平面2R机械臂matlab仿真代码,动力学方程!
ode_0.rar - 这些程序,用于模拟仿真非线性动力学的分岔,混沌等动力学行为
ad.rar - 机械系统动力学 三自由度系统matlab程序
Lagrange_for_2DOF.zip - 二自由度机械臂动力学解算matlab程序
robot_control.zip - 采用D-H法建立了多自由度机械臂末端执行器相对于基础坐标系的位置与姿态,即多自由度机械臂的正运动学模型。其次对多自由度机械臂的逆运动学模型进行了分析。最后通过采用Langrange法对多自由度机械臂的动力学进行了建模,并对多自由度机械臂的动力学模型及其特点进行了分析。 针对多自由度机械臂数学模型的不确定性问题,提出一种基于RBF神经网络的机械臂自适应控制方法。
topology.rar - 利用matlab求解机器人的多体系统动力学模型,求出各特征矩阵
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newmatlabfile.rar - 龙格库塔二、三、四阶算法 matlab形式 适合初学者看看
rk.rar - 用于二阶方程组的四节龙格库塔方法,适用于科学与工程计算课程初学者,内有结果展示
龙格库塔.rar - 龙格库塔算法Runge-Kutta,包括二阶到四阶的MATLAB程序。
龙格库塔.zip - 一阶,二阶,三阶,四阶,显式与隐式龙格库塔方程求解常微分方程的matlab代码
DYNAMIC-FEM.zip - 本程序计算动力学有限元程序,属于入门程序
mfiles.zip - MATLAB有限元结构动力学分析与工程应用(程序)
structural dynamics.rar - matlab有限元结构动力学分析实例,对结构动力学分析过程中的频率,特征值,模态的求解都有详细实例
杆单元动力学特性.rar - 建立杆单元的有限元模型,建立其动力学方程,计算结构的动力学特性

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