硬石电机控制专题指导手册 - 本文档所有例程是基于 HAL 库编写的，例程下载网址：
（硬石 YS-F1Pro 开发板 HAL 库例程持续更新/5. 软件设计之电机控制(HAL 库版本)）
1. 综合测试程序(出厂程序).zip - 硬石电机控制开发板的综合程序，对学习电机控制的非常有用。
BLDC-Motor-Driver.zip - 此软件源码是BLDC电机的一部分驱动程序
VESC DC _ BLDC _ FOC控制器的源代码.zip - bldc电机控制代码，C语言写成,介绍了FOC的控制方法
bldc-master.zip - 本杰明VESC源代码,采用磁链观测器，可以实现电机低速无感闭环运行。
BLDCIII.rar - 无刷电机驱动代码，有换向补偿算法，可以提供大家参考交流
无刷电机资料.rar - STM32驱动无刷直流电机包括原理图和驱动程序
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STM32F0xx_FLASH编程（应用级）总结.rar - STM32F0的FLASH例程，经过测试实际可用
stm32f0_stdperiph_lib.zip - stm32F0 外设固件库 。
res-282946894647882045.zip - stm32f0 std库 3.5.0的官方库文件
STM32F072xB_User_Manual.rar - STM32F0最新库文件说明，可配合STM32Cube使用，此库更改了新的标准对函数做了进一步的封装。使用很方便。
STMicroelectronics STM32 F0.rar - STM32F0官方库文件,绝对靠谱，自己已经验证过了
STMicroelectronics STM32 F0.rar - Altium Stm32F0 库文件,,,,,,,,,,,,,
STM32.rar - STM32固件库，内容详细对学习STM32的朋友很有帮助。
STM32-Firmware-library.rar - stm32固件库 详细介绍stm32固件库的功能及应用，而且是中文版的。