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252889trajectory_vers2.zip - 很好的轨迹跟踪程序,可以实现三维空间的轨迹跟踪实验
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AUV-motion-control-system-design.rar - 自主水下机器人运动控制系统设计,word文件,有图有公式,比较不错!
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Sliding.rar - 滑膜变结构控制方法的应用例程,关于UUV的深度控制的
AUV-tarcking.rar - 基于反步法的欠驱动AUV水平面直线航迹跟踪控制
MVT_v1_0.rar - 水下无人航行器(AUV)simulink仿真工具箱,安装后即可用里面给出的各种AUV模型进行仿真,是挪威科技大学的学生做的,很不错。
shark.rar - 一个水下无人自主航行器(AUV)的MATLAB/simulink仿真程序,写得很详细,有附带的s函数和m文件供参考学习。看资源里水下无人航行器的仿真程序比较少,特上传来与大家分享。

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