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Q-learning.rar - 可以进行二维到三维的基于强化学习的路径规划
chapter24.zip - 蚁群算法的路径规划是指再有障碍物的三维工作环境中寻找一条从起点到终点的无碰撞路径。
matlab无人机simulink图.zip - 四旋翼无人机MATLAB的simulink仿真程序
altitude-control.zip - 四旋翼无人机的PID高度控制matlab仿真
uav.rar - 四旋翼无人机飞行仿真程序，用于四旋翼无人机的模拟飞行。
电机自抗扰控制和PID控制.rar - 电机的PI控制系统和非线性自抗扰控制系统的仿真程序。从仿真结果可以看出，线性自抗扰控制器和非线性自抗扰控制器一样，具有良好的动静态性能，
LADRC Demo.rar - ADRC初学者程序，有仿真和论文，适合初学者学习。
autonomous-surface-vehicle.rar - 基 于 LADRC 算 法 自 主 船 舶 航 迹 跟 踪
蚁群算法.zip - 基于海图的快速临近值插值进行地图构建，并根据水下机器人的动力学模型，利用遗传算法进行全局路径规划。
MSPDA.rar - 水下潜艇与航行器的信息融合方法研究，利用MDPDA算法的融合结果。
AUV-tarcking.zip - 基于反步法的船舶直线路径跟踪控制程序，包括自适应算法，控制模型搭建
thesis_ee60_ee65.rar - AUV in 2D and 3D AND OBSTACLE AVOIDANCE
main-AUV.rar - 水下航行器协调控制技术中航行器跟踪避障控制
matlabsimulink.rar - 《MATLAB控制系统仿真与实例详解》一书的光盘源码。图书简介：本书详细地讲解了MATLAB 7.x的功能与相关操作以及MATLAB在控制系统中的仿真应用。本书内容包括控制系统仿真基础、MATLAB程序设计语言基础、控制系统理论基础、Simulink交互式仿真环境、控制系统建模、线性控制系统的分析与仿真、PID控制系统设计及仿真、最优控制系统设计、鲁棒控制系统设计、神经网络系统设计及其MATLAB实现、模糊控制系统设计和系统辨识。
ardrone.rar - 四旋翼模型，通过使用matlab搭建的四旋翼模型
quadrotorsimplesuper.rar - 一个自己弄的四旋翼的非线性动力学模型的m文件
chapter30.rar - 演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士，在1992年他的博士论文中提出的，其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设计的结果进行了比对，数值仿真结果表明，蚁群算法是一种新的模拟进化的优化方法，显示出了其适用于组合优化类问题求解的优越特性。
three-dimensional-underwater.rar - 这个代码是关于基于蚁群算法的水下潜器三维空间路径规划的，希望有所帮助
三维蚁群算法.zip - 三维路径规划，可以自动寻找最佳路径，matlab
routeplan.zip - 无人机航迹规划，用于战场仿真，规避雷达，求出到达目标的最短路径。

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