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CP_V11_20191019.zip - 智能裁判牌,通过按键实现红黄牌并且给球员排序,2019-11-09 13:05:36,下载0次

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一组跑车数据.rar - 该数据为INS/GPS组合导航原始数据。本文件夹提供1条数据,数据包括包括两个数据文件,分别存放惯导IMU、GNSS数据。具体说明均写入说明文档。该数据为网友提供,仅作为算法验证用途。
GPS-INS11.zip - 实现GPS+IMU扩展卡尔曼滤波组合导航,重力场和磁场推算姿态
GPS.zip - 在matlab环境下,实现GPS接收机数据的处理,并将与IMU输出数据进行信息融合处理
UKF-MATLAB-code.rar - UKF应用于GPS/IMU组合导航系统的MATLAB代码。采用UKF滤波器对GPS/IMU组合导航系统进行信息融合,利用matlab进行了编程仿真验证,结果有效。
SINS_simulation.rar - 基于MATLAB的捷联惯导轨迹发生器,以及SINS解算程序
trajectory-simulation.rar - 用于做GPS/SINS、或SINS导航时要用到的初始数据发生程序
GPS-SINS-program.rar - GPS与SINS(捷联惯性导航)算法验证matlab程序
SINS.zip - SINS matlab\simulink仿真程序 结果真实可信,附有参考文献。
12.rar - MEMS_IMU_GPS组合导航系统关键技术研究 能解决组合导航关键技术的论文
exp3.zip - 车载惯性/卫星组合导航实验,起始时刻车辆停止不动,但车身有一定干扰晃动,10分钟后车辆行驶,采集惯导系统IMU数据、车辆里程计数据、GPS数据等。采用前2分钟数据进行粗对准,后8分钟数据进行精对准,分别得到惯性导航、惯性/GPS组合导航、惯性/里程计组合导航的导航结果。
GPS和INS联合导航matlab程序.rar - 应用于GPS/IMU组合导航系统的MATLAB代码。

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