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关于VCN滞后估计 - 例子多可用，程序挺复杂，分享给大家学习，适合高手,2022-05-22 22:13:00,下载0次
滞后估计 - 用于估计模型滞后，有数据和相关资料，建议学习,2022-05-22 22:11:00,下载0次
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实验14：直流电机.zip - 51单片机实现直流电机控制，代码是实验程序，有利于初学者，可以修改实现更多功能,2021-01-14 14:52:39,下载0次
实验20：交通灯.zip - 51单片机实现交通灯模块的控制可以实现交通灯间隔性控制，，代码是实验程序，有利于初学者,2021-01-14 14:48:50,下载0次
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新建文件夹 (3).zip - 可以利用阶跃响应实现一阶传递函数辨识，利用切线法，辨识精度较高,2021-01-14 14:41:14,下载1次
optimPID.rar - 最优PID控制器及设计界面接口及源程序和源代码工具箱
OPTpid.zip - 最优PID控制器资料，包含matlab程序和详细的文档说明。对做pid控制的肯定有帮助
ctrllab3.0.zip - 反馈控制系统设计与分析-薛定宇的ctrllab3.0
The-feedback-control-system.rar - 反馈控制系统设计与分析(随书源程序，薛定宇)
[程序源代码]系统辨识理论及Matlab仿真.rar - 《系统辨识理论及matlab仿真》从matlab仿真角度系统介绍了系统辨识的基本理论、基本方法和应用技术
zui-you-kong-zhi.rar - 李国勇的最优控制理论，可以在其中学习到最优控制的思想
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由入门到精通吃透PID.rar - 在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。
optipid.rar - 现有的PID参数优化方法往往难以同时兼顾系统对快速性、稳定性与鲁棒性的要求，本文针对这一缺陷，提出了一种多目标PID优化设计方法——在满足系统的鲁棒性的前提下，以超调量、上升时间和调整时间最小作为多目标优化的子目标，并将NSGA-Ⅱ与PGA相结合对其求解。该算法求得的Pareto最优解分布均匀，收敛性和鲁棒性好，决策者可根据实际系统的要求在Pareto解集中选择最终的满意解，这为快速性、稳定性与鲁棒性的权衡分析提供了有效的工具。仿真结果表明本文设计方法的有效性和优越性。
MY__MPCController3.zip - MPC控制，在当今过程控制中，PID当然是用的最多的控制方法，但MPC也超过了10%的占有率。MPC是一个总称，有着各种各样的算法。其动态矩阵控制（DMC）是代表作。DMC采用的是系统的阶跃响应曲线，其突出的特点是解决了约束控制问题。那么是DMC是怎么解决约束的呢？在这里只给出宏观的解释，而不做详细的说明。DMC把线性规划和控制问题结合起来，用线性规划解决输出约束的问题，同时解决了静态最优的问题，一石二鸟，在工业界取得了极大的成功。
586600314GA_PID.rar - 使用遗传算法对PID三个参数寻找最优配置
xml3.zip - 实现PSO对PID参数的优化，可以找到局部最优及全局最优参数。
PID-GAs.rar - PID控制算法和遗传算法混合编程，算出最优解，智能控制部分
PREPID.rar - 先进pid参数整定，包含各种用于pid参数整定的算法
ELS_ARMAX.zip - 系统辨识，针对CARMA（可控自回归滑动平均）线性模型的辨识算法，其实例实现代码，融入了最小二乘因子。
ARX+ARMAX.rar - Here,we want to estimate a system with ARX and ARMAX.
the euation of system is : 2(s+1)/s^2+2s+2
so first, we find the discrete equation that sampling frequency is 100ms.
Here,in our sample,na=nb=2,nc=1
also ,this algorithm find the poles and zeros of the system.
MatlabSystemIdentification.rar - Matlab在系統辨識中的應用,以ARMAX Model為實例(內含Matlab code)
PEM_ARMAX.rar - % Identification of ARMAX models through PEM
suma_armax_fit2.zip - armax_sinus armax_sinus armax_sinus armax_sinus armax_sinus