222.zip - 一种电动汽车横摆稳定性协调
控制方法及系统，涉及汽车领域。该方法包括：获
取电动汽车的参考轨迹信息和实时运动状态信
息；将参考轨迹信息和实时运动状态信息输入模
型预测控制器，得到电动汽车的附加横摆力矩；
获取电动汽车的纵向需求力；依据附加横摆力矩
和纵向需求力，利用直接横摆力矩控制方法确定
电动汽车中每个车轮的驱动力矩，实现电动汽车
横摆稳定性协调控制,2020-11-16 15:46:30,下载4次
111.zip - 涉及一种分布式驱动电动汽车惯性
参数估计方法，首先考虑载荷参数不确定导致车
辆惯性参数的变化，建立三自由度整车动力学模
型，并选择魔术公式的非线性轮胎模型，设计双
自适应无迹卡尔曼滤波器的状态和参数估计系
统，再确定双自适应无迹卡尔曼滤波观测器的具
体步骤，从而实现对车辆车辆纵向速度、车辆质
心侧偏角等车辆状态及整车质量、横摆转动惯
量、质心到车辆前轴的距离等车辆惯性参数估
计。本发明基于考虑载荷参数变化的车辆动力学
估计模型，采用自适应无迹卡尔曼滤波方法可以
有效抑制车辆状态参数滤波器的发散影响，并利
用双自适应无迹卡尔曼滤波器中车辆状态的估
计值来实时矫正预测车辆惯性参数，具有估计精
度高，可靠性强的优点。,2020-11-16 15:42:41,下载4次
一种分布式驱动电动汽车驱动系统多目标.zip - 本发明涉及一种分布式驱动电动汽车驱动
系统多目标优化方法和系统。该方法包括：获取
最优扭矩分配模型；获取汽车当前的纵向速度，
并根据最优扭矩分配模型确定汽车当前各轮毂
电机的扭矩值；根据轮毂电机的扭矩值实时完成
整车能耗计算，同时得到簧下质量，以整车能耗
和所计算得到的簧下质量为优化目标，实现车辆
前后轮毂电机尺寸的最优匹配设计。本发明针对
分布式驱动电动汽车对经济性和动力性的需求，
综合考虑测试工况、整车目标性能需求及最优扭
矩分配控制策略，通过多目标优化设计方法合理
选择四个轮毂电机的功率及尺寸配置，以在满足
车辆最高车速、最大爬坡度和加速能力以及能耗
要求的同时，实现分布式驱动电动汽车的驱动系
统最优匹配设计。,2020-11-16 15:28:25,下载2次