说明：根据韩京清先生提出的自抗扰理论，用matlab/simulink实现自抗扰的状态观测器，并进行模块封装。便于同学交流学习

说明：MATLAB SIMULINK BOOK2

说明：This example shows how a system-level model of a brushless DC motor (i.e. a servomotor) can be constructed and parameterized based on datasheet information. The motor and driver are modeled as a single masked subsystem. If viewing the model in Simulink(R), the Motor and driver block, and type ctrl-U to look under the mask and see the model structure. In this example, the standard configuration is modeled whereby an inner feedback loop controls current and an outer feedback loop controls motor speed. Speed demand is set by the voltage presented at the Vref pin, 2V corresponding to 40,000rpm. Motor direction is controlled by the voltage presented at the V pin which is set to go high after one second. Braking is controlled by the voltage at the Vbrk pin which is set to go high after two seconds. Consult the documentation for further information on how the model is parameterized datasheet values.

说明：simulink of list in phonbook

说明：基于simulink的FOC模型，内含电流转速双闭环

说明：quarter car modelling simulink

说明：单神经元PID网络的simulink仿真图

说明：WiFi simulink Implementation which can give an insight of the basic functionality

说明：反馈控制系统的卡尔曼滤波器的simulink模型,用于熟悉卡尔曼滤波的MATLAB编程

说明：数字PID-Buck变换器的Simulink仿真模型，根据需要修改PID和Buck拓扑参数即可。

说明：对二阶系统进行幅频和相频频率特性的获取，以及噪声干扰的添加，去除等。

说明：精品推荐：吉林大学为期5天的某款混合动力汽车的建模培训（美国罗斯-霍曼理工学院） 初学者最佳建模辅导课程（本人亲身学习过，效果非常好！上手非常快！）： 罗斯-霍曼理工学院的Marc E. Herniter教授与Zachariah Chambers教授为期5天的课程教学，其主要内容是“基于模型的设计方法及车辆电控系统开发中的应用”，该课程主要结合Matlab/Simulink软件对某款混合动力汽车进行建模教学

说明：水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle)的航迹控制对提升无人艇艇载设备 侦察观测效果以及多任务作战能力具有十分ffi要的意义。由于受到风、浪、流等 干扰环境影响,水而无人艇将产生六自由度的操纵运动,具有很强的非线性和随 机性。这将致使无人艇的航向航迹及姿态控制具有一定的难度,因此需要对水面 无人艇建立六自由度操纵模型,更好地实现对无人艇的控制。 采用经典的MMG分离建模思想,依托浜本刚实提出的水平附体坐标系,建 立水面无人艇的六自由度操纵运动方程。分析无人艇艇体、桨、舵所受的流动动 力和力矩,分别建立流体惯性力模型、流体粘性力模型、螺旋桨推力模型及舵机 模型。 考虑海况和气象环境的影响,分析风、浪作用于无人艇上的T扰力。将随机 风简化为定常风,建、风的干扰力数孕模型 采用傅汝德-克茁洛火(Froude - Krylov) 假设,研究规则波中无人艇受到的T扰力,述立波浪的r扰力数学投型。 在数学模型的站础上述立?于MATLAB/Simulink的仿i t校型,并进行典型的 冋转试验,分别分析不同海况下的无人艇的问转情况。无人艇丨 丨主航行时,在不 同海况下,绘制出其航速及船摇炻的变化曲线。通过总结分析,推论出多种海况

说明：This paper discusses the impact of using 3-phase and multipules converter circuit commonly found in unity power factor at input AC mains and regulates output voltage.3-phase thyristor rectifiers have been used in industries for obtaining a variable DC voltage, but they have a problem of including large lower-order harmonics in the input currents. For high-power applications, a 12- pulse, 18-pulse and 24-pulse configuration is useful for reducing the harmonics, but it still includes the (np±1) th (n: integer, p: pulse) harmonics. In this paper present the rectifiers are using the MATLAB/SIMULINK simulation model and several common conditions will be simulated to compare their harmonic levels.

说明：Matlab simulink model ofpower_upfc_gto48p

说明：Matlab-Simulink 仿真建模分析

说明：两关节机械臂的独立PD控制，控制算法和机械臂模型均采用s_function函数编写

说明：一个弹簧、阻尼、质量系统的simulink/gui设计

说明：卡尔曼滤波simulink模型，输入输出接口已经给出，给定观测向量和控制向量可以对状态向量进行估计

说明：电力电子技术 西安交通大学 王兆安 书配套MATLAB/simulink 仿真

说明：混合动力模型 simulink 可用与学习，包括变速器、电机、车辆纵向动力学模型等

说明：matlab simulink倒立摆建模，适用于模糊控制算法

说明：wimax-simulink chain

说明：other simulation for gmk transmission, using simulink

说明：SVG系统基于MATLAB控制仿真程序，基于SPWM控制方法

说明：This Paper mainly deals with the implementation of vector control technique using the brushless DC motor (BLDC). Generally tachogenerators, resolvers or incremental encoders are used to detect the speed. These sensors require careful mounting and alignment, and special attention is required with electrical noises. A speed sensor need additional space for mounting and maintenance and hence increases the cost and size of the drive system. These problems are eliminated by speed sensor less vector control by using Extended Kalman Filter and Back EMF method for position sensing. By using the EKF method and Back EMF method, the sensor less vector control of BLDC is implemented and its simulation using MATLAB/SIMULINK and hardware kit is implemented.

说明：通过matlab的simulink进行模糊PID控制，里面包括了3个模型，分别是LSQsyK模型， qkLnrKJ 模型和模糊控制核心算法模型，每个模型的fuzzy控制模块都是通用的，可以移植到其他环境。?

说明：通过matlab的simulink进行模糊PID控制，里面包括了3个模型，分别是vPfSsm模型， hZOWLDr 模型和模糊控制核心算法模型，每个模型的fuzzy控制模块都是通用的，可以移植到其他环境。?

说明：通过matlab的simulink进行模糊PID控制，里面包括了3个模型，分别是TalrLp模型， mgadUgN 模型和模糊控制核心算法模型，每个模型的fuzzy控制模块都是通用的，可以移植到其他环境。?

说明：通过matlab的simulink进行模糊PID控制，里面包括了3个模型，分别是WQfnPE模型， tApQAID 模型和模糊控制核心算法模型，每个模型的fuzzy控制模块都是通用的，可以移植到其他环境。?