说明：用灰色系统理论设计自适应的PID控制!能够实现PID在线调整,能够适应环境的变化

说明：PID调节，调试通过，通过输入参数，可以输出结果。

说明：这是无刷直流电机的控制程序，使用AVR单片机，实现了速度PID和很多保护功能。代码采用C编写，在ICCAVR环境下编译和调试过，性能良好，具有很高的参考价值。

说明：用单片机进行温度控制，精简版，用DS1820，uC语言，PID算法

说明：温度控制系统的C程序，采用PID控制。测试单片机为AT89C51

说明：神经网络PID算法,此算法带有网络功能,网络中存在网络延时

说明：PID是比例、积分、微分三个词语的英文缩写，PID运算用于自动控制中。当设定值和实际值不一样时，对误差进行PID运算，运算结果输入到执行器。这里给的是数字PID运算。

说明：pid参数的调节方法，对pid参数的选定有很大帮助，是前人的总结不可不看。

说明：c语言的PID控制算法程序，作为工业控制中的一种常用控制算法PID运算。

说明：该程序是由matlab语言针对<先进PID控制及其MATLAB仿真>编写的,希望对大家有用.

说明：本程序为pid控制程序，已经在keic上运行过，可以用在步进电机的控制中

说明：本程序为最小二乘法，已经在kei　上运行过，非常适应与pid的运算中

说明：参数整定，用在自动控制系统PID调解中。 代码为实际项目验证过。

说明：fuz_pid函数用来表示模糊PID控制器的核心部分.

说明：使用ziegler函数可以直接设计出系统的PID类控制器

说明：附件程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序，程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的，实现了无刷直流电机的速度环PID控制，效果可以。 其中，无刷直流电机是有HALL传感器的系统，所以在转速测量上还需要进一步的改进（如果要求精确的话）。电机是24V3000rpm～～～；驱动板是类似TI公司的DMC1500？板卡，所以可以参考它的说明（只针对信号的连接的参考）

说明：用于单片机的PID调节子程序,经过多次改进,非常实用简单,已经用于多个产品上,非常稳定可靠

说明：用keil c编写的PID算法,不错噢.

说明：比较全的PID控制MATLAB仿真例子程序，直接可以用，包括M文件和SIMULINK仿真。

说明：直流电机双闭环控制系统matlab仿真程序

说明：程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序，程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的，实现了无刷直流电机的速度环PID控制，并且可以进行无刷直流电机的高级控制算法研究，扩展及其方便。 其中，无刷直流电机控制系统是有HALL传感器的系统，电机是24V3000rpm驱动板是类似TI公司的DMC1500板卡。欢迎交流

说明：典型的PID处理程序：这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可 大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分

说明：计算机控制技术，在嵌入式编程中经常用到，最常见的、用途最广的如PID控制等

说明：利用神经网络自校订、自学习功能在线整定PID

说明：该程序是基于BP网络的PID控制系统。系统由两部分构成：经典的PID控制器和神经网络。

说明：本程序能实现专家PID控制。专家控制的实质是基于受控对象和控制规律的各种知识，并以智能的方式利用这些知识来设计控制器。

说明：此程序代码为基于遗传算法的PID整定，利用MATLAB编程实现。该程序通过遗传算法实现参数寻优，是一种不需要任何初始信息并可以寻求全局最优解的、高效的优化组合方法。

说明：电动机pid控制的源码（算法），具有比较规范的数据结构，例外很好地应用了pid控制算法。

说明：VB控制三维云台PID调节源程序，经典程序。