说明：控制系统模型的建立：将常规PID控制改进为带自适应的模糊PID控制，使控制系统的精度和稳定性有比较好的效果

说明：利用51单片机PID算法控制pwm的占空比实现水温控制

说明：单片机pid控制，利用单片机的pid来解决电机转速问题

说明：基于粒子群算法的PID控制器的设计与研究

说明：老外写的PID的一个算法，很清晰，容易看懂。

说明：附件为LabVIEW的vi程序和说明文档。描述：利用LabVIEW2012设计PID控制器，利用PID工具包，在LabVIEW仿真工具包中的控件与仿真循环中搭建PID控制器,并实现了闭环控制系统波形图的显示。

说明：　　　本恒温箱温度的控制系统采用数字温度传感器DS18B20，该传感器将采集的温度转化为数字信号，经单片机MEGA16处理后，将测量得到的温度值和设定的温度值显示在液晶显示器1602上。系统的全部输入输出控制集中由单片机统一管理,各有关运行参数的设定根据增量PID参数设定，操作简单方便，从而实现平滑稳定的控制。

说明：PWM得经典算法，含有 PID算法，很精准/////////////////////////

说明：a book describing basic knowledge of PID.

说明：Pid Discrete whit state variant

说明：由入门到精通吃透PID PID算法的学习资料

说明：pid控制stm32及avr单片机的源代码加pid学习资料。

说明：模糊PID控制，能够自动调节PID参数，使系统控制达到最优。

说明：PID算法简介及离散化后用C语言如何实现

说明：PID调节控制做电机速度控制，凌阳内部经典PID控制教程附带源代码，参考价值极高！

说明：PID 调节控制做电机速度控制 凌阳内部经典PID控制资料

说明：这是一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。

说明：电子竞赛时，自己在fpga上实现的pid算法，整个工程包含了代码。

说明：文章详细教你如何调试电机PID参数，并配有图片，调试波形图等，电机PID参数，电机参数

说明：PID相关的一些算法和讲解，希望有帮助。

说明：PID控制源程序 电机控制非常实用的程序

说明：PID的matlab和语言编程算法 适合读读理解PID编程实现

说明：PID的软件编程C语言算法 PID

说明：PID初步入门教材，帮助学习了解PID```````

说明：Visual Studio2012下的一个控制台程序，描述了最简单的PID算法原理。希望对初学PID算法的同学有帮助。

说明：基于80C51的pid控制方法，使用与一般motor 控制

说明：PID运算演示软件------------PID operation demo software

说明：神经网络PID控制算法的实现，相比于PID，神经网络PID具有更好的控制效果。

说明：pid算法介绍，参数设计，参数如何调节，如何熟练掌握修改

说明：美国国家仪器公司（简称NI）提供了在LabVIEW中使用的PID控制工具包，可帮助工程师结合NI数据采集设备快速有效地搭建一个数字PID控制器，精确可靠地完成系统需求。