sh-1993 在 2022-07-19 15:21:09 上传
说明：ControlLogix PLC的独立PID记录器。使用pylogix将数据记录到CSV。
开发平台：Python | 大小：16KB | 下载0次
sh-1993 在 2022-07-19 15:22:32 上传
说明：用于ControlLogix PID的Python独立过程模拟器（FOPDT）
开发平台：Python | 大小：4KB | 下载0次
sh-1993 在 2022-07-07 14:39:51 上传
说明：西门子SCL Tia Portal Tia Portal Bibliothek源代码类似于OSCAT PID PI Regler
开发平台：Others | 大小：63KB | 下载1次
sh-1993 在 2018-07-31 08:36:41 上传
说明：PID自整定旋转-，，
开发平台：matlab | 大小：3KB | 下载3次
sh-1993 在 2021-01-05 00:27:04 上传
说明：麻省理工学院ML自动驾驶汽车研讨会，一个关于计算机视觉和机器学习在基于Python和ROS的自动驾驶汽车中的应用的研讨会...
开发平台：Python | 大小：7617KB | 下载0次
sh-1993 在 2022-02-02 06:36:22 上传
说明：Quadcopter，我的硕士学位项目，题为“具有深度强化学习的四旋翼控制和模拟中的PID控制器”...
开发平台：C# | 大小：17874KB | 下载0次
sh-1993 在 2019-03-12 19:34:36 上传
说明：空间机器人的PID控制器、MATLAB Simulink PID控制器
开发平台：matlab | 大小：105KB | 下载0次
sh-1993 在 2017-04-17 18:32:26 上传
说明：BCI，Vex机器人的RobotC库
开发平台：C | 大小：61KB | 下载0次
sh-1993 在 2018-02-28 20:04:34 上传
说明：PID来自BT，Ajusta el PID de tu robot siguelíneas，labelito o cualquier otro con PID来自BT
开发平台：Java | 大小：49283KB | 下载0次
sh-1993 在 2019-01-07 02:42:11 上传
说明：ai_for_robotics，Sebastian Thrun关于Ud的优秀人工智能机器人课程中涵盖的算法可视化...
开发平台：Python | 大小：66536KB | 下载0次
sh-1993 在 2021-05-27 14:23:47 上传
说明：EYANTRA-19，开发了一种基于ROSpy的四旋翼机控制系统，用于自主横向于一组GPS设定点。大会...
开发平台：C++ | 大小：5364KB | 下载0次
sh-1993 在 2020-07-22 20:47:54 上传
说明：老年人项目-2019年春季，摘要：该项目的主要目标是创建四个可以在障碍区携带旗帜的机器人系统。那里...
开发平台：Others | 大小：121KB | 下载0次
sh-1993 在 2021-10-06 13:07:17 上传
说明：Robosnake，一种用于沿具有挑战性的地形路线运输管道的自主系统
开发平台：C++ | 大小：31KB | 下载0次
sh-1993 在 2021-05-20 18:11:21 上传
说明：PID_Drone_ROS，开发了一种基于ROSpy的四旋翼机控制系统，用于自主横向于一组GPS设定点。大会...
开发平台：C++ | 大小：5365KB | 下载0次
sh-1993 在 2020-09-29 20:16:08 上传
说明：神经网络自适应PID控制器，基于人工神经网络的垂直起降自适应PID控制器设计官方资料库...
开发平台：matlab | 大小：64KB | 下载0次
sh-1993 在 2023-04-30 07:34:56 上传
说明：hilo-mpc，hilo-mpc是一个Python工具箱，用于轻松、灵活、快速地开发机器学习支持的最优控制和...
开发平台：Python | 大小：4781KB | 下载0次
sh-1993 在 2020-04-21 23:02:06 上传
说明：ai-wisdom-2-sample，我在《ai游戏编程智慧2》一书中的文章《使用PID控制器的智能转向》的示例代码
开发平台：C++ | 大小：4851KB | 下载0次
sh-1993 在 2020-04-21 23:04:28 上传
说明：ai-wisdom-3-sample，我在《ai游戏编程智慧3》一书中的文章《使用自适应PID控制器的智能转向》的示例代码
开发平台：C++ | 大小：4360KB | 下载0次
sh-1993 在 2022-01-21 07:46:45 上传
说明：Evo Copter，Evo是一款基于复盆子π的四旋翼机，它通过基于生物地理的优化算法稳定！有了所有...
开发平台：C++ | 大小：548KB | 下载0次
sh-1993 在 2022-04-22 19:03:48 上传
说明：PID检测、使用Detectron 2的P&ID检测以及使用EDA对P&ID图进行分类。
开发平台：Jupyter Notebook | 大小：5623KB | 下载0次
sh-1993 在 2019-03-19 11:34:21 上传
说明：GTA Pilot，OpenCV处理Xbox流媒体游戏，注入控制器输入以驱动AI Pilot
开发平台：C# | 大小：258045KB | 下载0次
sh-1993 在 2021-03-24 12:53:57 上传
说明：siyaofa.github.io,Siyaofa - 个人博客 - 兴趣
开发平台：JavaScript | 大小：122449KB | 下载0次
sh-1993 在 2018-10-16 06:00:54 上传
说明：1ZLAB_PyEspCar,1ZLab在准备挑选合适的小车来研发计算机视觉的教程时候 , 发现习惯了Python语法的我们, 在市面上找不到合适小车, 后来我们选了ESP32作为小车的控制主板, 可以使用Python对其进行交互式编程, 极大的提升了开发效率.
开发平台：Python | 大小：45771KB | 下载0次
sh-1993 在 2021-06-08 21:03:41 上传
说明：自动驾驶汽车，Udacity的自动驾驶汽车纳米学位项目
开发平台：C++ | 大小：191799KB | 下载0次
sh-1993 在 2018-12-25 16:50:43 上传
说明：PIDPeltier、使用Arduino和numPy的PID控制器，
开发平台：C++ | 大小：1496KB | 下载0次
天赋壹餠 在 2021-04-29 01:29:06 上传
说明：以stm32f103为主控芯片的平衡小车，使用mpu6050获取姿态信息，电机编码器读取车轮速度，通过以上信息对小车输出的pwm值进行调节，以使小车得以直立行走。
同时附加oled屏幕，显示pid参数方便调节，且可以用蓝牙进行遥控（有一个简单的通讯协议，建议使用前阅读代码中的串口中断函数和姿态控制文件中的receiveBlueTooth函数）
压缩文件中赠与配套电路板的原理图与pcb图，其他线路连接可以参考对应各模块程序文件。
希望对您的学习有所帮助。
开发平台：C/C++ | 大小：16179KB | 下载19次
LCTP 在 2021-04-20 22:43:06 上传
说明：Adaptive PID Controller Using RLS for SISO Stable and unstable systems
开发平台：Asm | 大小：1252KB | 下载0次
偏爱鸽子味儿 在 2021-04-20 14:09:22 上传
说明：平衡小车之家平衡车源程序，包含互补滤波，卡尔曼滤波，DMP滤波，PID控制（直立环，速度环，转向环）
开发平台：C/C++ | 大小：32494KB | 下载0次
Oldsilly 在 2021-04-19 12:20:12 上传
说明：基于stm32的二轮平衡遥控车。使用pid算法，注释详细
开发平台：C/C++ | 大小：256KB | 下载0次
暮二木 在 2021-04-13 17:02:30 上传
说明：stm32控制电机，采用pid算法，闭环
开发平台：C/C++ | 大小：2298KB | 下载0次