nunogomes21 在 2011-02-23 14:24:42 上传
说明:PID控制主程序,用于数据采集及控制系统,
开发平台:LabView | 大小:43KB | 下载98次
zyx89820 在 2011-02-20 21:57:14 上传
说明:pid算法,将偏差的比例(Proportion)、积分(Integral)和微分(Differential)通过线性组合构成控制量,用这一控制量对被控对象进行控制,这样的控制器称PID控制器
开发平台:Visual C++ | 大小:369KB | 下载7次
bismoko 在 2011-02-18 11:55:17 上传
说明:PID for beginner, so u can use it for education
开发平台:C/C++ | 大小:138KB | 下载2次
ehawk 在 2011-02-16 02:07:16 上传
说明:PID controller developed on KEIL UV.
开发平台:C/C++ | 大小:11KB | 下载10次
fmx2000 在 2011-02-10 15:48:00 上传
说明:针对光伏并网发电系统中关健部件—逆变器的结构设计与控制方法研究进行了详细分析 和阐述。从电网、光伏阵列以及用户对逆变器的要求出发, 分析了各种不同的逆变器拓扑结构与控 制方法, 比较其运行效率和控制效果。对于本文提出了一种基于全桥变换器的正弦波逆变电源的整体设计 方案。文章首先对系统设计中将使用到的DC/DC变换器,DC/AC变 换器以及PWM控制技术在理论上进行了深入的研究。并讨论了数字 式PID控制算法的实现和在系统中的应用,还针对这种基于全桥变换 器的正弦波逆变器提出了一种用一个电压闭环来调节两个控制量的 PID算法。 其次,文章设计了基于全桥变换器、全桥逆变器和以DSP为核 心的逆变电源控制电路,详细介绍了各相关电路模块的原理与结构。 在完成电路参数设计以后,通过使用MATLAB/Simulink软件对整个 系统进行了仿真分析。并对系统软件设计的思路与实现方法以及关键 程序的流程进行了介绍。 最后,通过系统的带载实验对整套系统软硬件设计的合理性进行 了验证。实验结果表明,本文设计的逆变电源硬件电路和软件系统是 成功的。
开发平台:C/C++ | 大小:1894KB | 下载397次
wjdysu 在 2011-02-10 08:57:56 上传
说明:巧妙理解PID,对于学习PID入门很有帮助,可以看看
开发平台:WORD | 大小:12KB | 下载8次
alavian 在 2011-02-09 05:52:26 上传
说明:pid controller for software labview8 with regular kp & ki & kd
开发平台:LabView | 大小:17KB | 下载26次
MIKOYA 在 2011-02-06 07:27:55 上传
说明:quadotor simulation using Matlab with several subsroutine, PID controller is described and applied to non linear model of quadrotor UAV
开发平台:matlab | 大小:112KB | 下载220次
bymrz 在 2011-01-28 16:40:13 上传
说明:An e-book about Practical PID Control Techniques...
开发平台:PDF | 大小:10517KB | 下载6次
daxiongxiaoxiong 在 2011-01-25 16:05:41 上传
说明:直流电机闭环调节,PID控制输出,使用串口通信
开发平台:C/C++ | 大小:125KB | 下载97次
dfmc110 在 2011-01-24 23:00:00 上传
说明:VHDL实现PI控制,包括三个文件,FPU,PID
开发平台:VHDL | 大小:2KB | 下载51次
long5313828 在 2011-01-20 16:25:31 上传
说明:单片机STC12C5410AD的内部AD的应用,一些自己写的程序,希望对没有用过AD的朋友们有所帮助,谢谢!
开发平台:Objective-C | 大小:1KB | 下载34次
jack9 在 2011-01-20 14:15:19 上传
说明:直流电机PID调速仿真程序,仿真通过...
开发平台:matlab | 大小:7KB | 下载105次
forrest7507 在 2011-01-20 09:33:47 上传
说明:单片机PID温度调节系统的程序,里面精华在于PID的算法设计,同时还有外部接口的相关程序
开发平台:C/C++ | 大小:5KB | 下载15次
Filter 在 2011-01-19 13:19:44 上传
说明:多目标遗传算法优化PID参数,是M文件。内容很详细,有需要的可以下载
开发平台:matlab | 大小:3KB | 下载89次
sugerlatu 在 2011-01-15 19:13:12 上传
说明:无刷直流电机的模糊PID控制 simulink仿真
开发平台:matlab | 大小:13KB | 下载595次
2900055 在 2011-01-15 13:35:39 上传
说明:PID类的仿生算法文章。有遗传算法、粒子群算法、细菌觅食算法、鱼群算法。
开发平台:C/C++ | 大小:23268KB | 下载61次
1580554 在 2011-01-12 20:33:15 上传
说明:STM32单片机的PID算法实例,通过PID算法控制STM32的PWM输出,反馈量是PWM低通滤波后得到的AD
开发平台:C/C++ | 大小:484KB | 下载2683次
meling 在 2011-01-10 20:26:16 上传
说明:PID算法的VHDL程序,大家可以参考一下,同样有心得也可以发上来大家交流一下
开发平台:VHDL | 大小:3KB | 下载91次
sunxm 在 2011-01-10 11:55:24 上传
说明:PID调节器参数优化设计的一种改进方法...
开发平台:PDF | 大小:245KB | 下载9次
wudimen123 在 2011-01-10 04:24:07 上传
说明:电力电子元件模拟同步发电机,实现AC/DC,DC/AC,利用计算法PWM,PID控制器,跟据效果比较理想
开发平台:matlab | 大小:17KB | 下载209次
modeldiy 在 2011-01-09 20:25:18 上传
说明: 由51单片机组成的数字控制系统控制中,PID控制器是通过PID控制算法实现的。51单片机通过AD对信号进行采集,变成数字信号,再在单片机中通过算法实现PID运算,再通过DA把控制量反馈回控制源。从而实现对系统的伺服控制。
开发平台:C/C++ | 大小:36KB | 下载49次
peyya 在 2011-01-07 15:08:24 上传
说明:基于蚁群算法的PID参数优化matlab实现源码,参数优化,人工智能。
开发平台:matlab | 大小:43KB | 下载158次
peyya 在 2011-01-07 15:04:59 上传
说明:将人工神经网络用于PID参数调节,是目前PID控制的趋势,人工智能算法。
开发平台:matlab | 大小:8KB | 下载197次
vip2365 在 2011-01-06 17:25:21 上传
说明:基于BP网络的PID控制参数整定,进行智能PID控制的研究
开发平台:matlab | 大小:1KB | 下载23次
musicskill 在 2011-01-04 14:30:03 上传
说明:很好的模糊PID源代码,本人试验通过OK!
开发平台:matlab | 大小:1KB | 下载20次
thanatosl 在 2011-01-02 15:29:22 上传
说明:PID ABS的控制系统,参数已经整定完毕,采用的是单轮模型
开发平台:matlab | 大小:10KB | 下载194次
deconghen 在 2010-12-29 16:24:32 上传
说明:(UAV) has grown rapidly over the past decade. UAV applications range from purely scientific over civil to military. Technical advances in sensor and signal processing technologies enable the design of light weight and economic airborne platforms. This paper presents a complete mechatronic design process of a quadrotor UAV, including mechanical design, modeling of quadrotor and actuator dynamics and attitude stabilization control. Robust attitude estimation is achieved by fusion of lowcost MEMS accelerometer and gyroscope signals with a Kalman filter. Experiments with a gimbal mounted quadrotor testbed allow a quantitative analysis and comparision of the PID and Integral-Backstepping (IB) controller design for attitude stabilization with respect to reference signal tracking, disturbance rejection and robustness.
开发平台:PDF | 大小:629KB | 下载96次
isolated_bb 在 2010-12-27 17:45:09 上传
说明:pid控制仿真,基于matlab的一个PID的程序,打开就可使用
开发平台:matlab | 大小:6KB | 下载42次
evilh_blood 在 2010-12-26 20:55:36 上传
说明:智能车程序初始化路径识别速度多少PID调节
开发平台:Visual C++ | 大小:1KB | 下载4次