说明：stm32单片机的pid算法源代码，c语言

说明：对于pid简单介绍和简单案例实现，包含pid控制原理与简单编程实现

说明：PID串级控制结构和simulink仿真

说明：多种遗传算法的总结包括（遗传算法，基于PID的遗传算法）

说明：增量式PID使用方法，及程序实现，及详细注释，及详细调试

说明：本文档可以实现模糊PID控制功能，供初学者借鉴~

说明：编写BP神经网络S函数，搭建BP神经网络ＰＩＤ控制器simulink模型进行仿真

说明：自己偏写PID源码，可与simulink仿真对照

说明：负荷频率控制（LFC）是调整系统的频率达到额定值（如50HZ）或/和维持区域联络线交换功率为计划值。频率稳定是电力系统电能质量的一个重要指标。负荷的任意突然变化都有可能导致系统间联络线交换功率的偏差及系统频率的波动。因此，为保证电能质量，需要一个负荷频率控制(load frequency control,LFC)系统，该系统的目的是将系统频率维持在标称值并且尽可能使控制区域之间的未计划的联络线交换功率最小。

说明：直流电机的速度控制以及PID控制，小车的赛道识别，图像处理

说明：MPC控制，在当今过程控制中，PID当然是用的最多的控制方法，但MPC也超过了10%的占有率。MPC是一个总称，有着各种各样的算法。其动态矩阵控制（DMC）是代表作。DMC采用的是系统的阶跃响应曲线，其突出的特点是解决了约束控制问题。那么是DMC是怎么解决约束的呢？在这里只给出宏观的解释，而不做详细的说明。DMC把线性规划和控制问题结合起来，用线性规划解决输出约束的问题，同时解决了静态最优的问题，一石二鸟，在工业界取得了极大的成功。

说明：STM32控制电机，采用了PID,做到了闭环控制

说明：模糊pid matlab仿真 含有fis文件

说明：一个简单的PID调试程序，具有可视化功能，输入初值和目标值可以实现可视化的计算过程

说明：pid控制代码，飞控控制无人机稳定，cuav x7标准版资料

说明：通过lv实现PID控制，可以通过此程序了解PID在LV中是如何实现的

说明：PID 相关的程序 和simulink包

说明：自适应模糊PID控制C程序，通过选择合适的论域参数，以及各阀值、限幅值、输出值，能很好的应用到不同的项目上，此程序经过验证可以正常使用

说明：基于STM32F103的PID温度控制，未调整PID值

说明：天牛须算法与pid控制算法结合，通过matlab实现，欢迎下载

说明：天牛须搜索算法 [1](Beetle Antennae Search Algorithm)，缩写 为 BAS，是一种 2017 年预印本发表的仿生算法，天牛须算法 具有原理简单、搜索速度快的优点，但也同时存在搜索精度低， 易陷入局部最优法

说明：PID controller implementation

说明：Speed control using PID controller

说明：改进的PID控制，可以用于电机矢量控制的系统中，可以用于参考改进的pid