说明：四轴飞行器飞控程序，串级PID，外环PI内环PID，四元数互补滤波，辅助三角函数姿态解算。

说明：《现代电机控制技术》王成元主编的一本很好的关于电机控制的书，详细的讲解了异步电机，同步电机矢量控制直接转矩控制等。

说明：直线电机控制仿真，建模过程中电机的机械部分

说明：Mini四轴飞行器(主芯片可替换为瑞萨RL78G13单片机)

说明：永磁无刷电机控制的很好的资料，包括电机模型、矢量控制仿真模型以及基于DSP的控制器开发等相关内容

说明：基于labview的太赫兹时域光谱平台的控制和数据采集资料，主要是步进电机控制和锁相放大器的数据采集的源代码

说明：详细介绍了双向开关矩阵变换器的空间矢量调制策略。相比其它控制策略,空间矢量调制策略能实现 矩阵变换器输入输出正弦波形良好、功率因数为1,并能确保感应电机良好工作。为了实现这种控制策略并把 PWM波送到相应的开关,采用了数字信号处理技术(DSP)和通用逻辑阵列技术(GAL)。仿真和实验结果验证了这种控制策略的实际可行性。

说明：PID调节电机转速,实时调整电机转速，是电机稳定转动

说明：《MATLAB电机仿真精华50例》源代码主要有同步电机中的abc系统 alphabet系统，dq0系统，一电机中的三相异步电机机械特性，三相异步电机的正反转，启动调速，异步电机的仿真模型，异步发电机，以及直流电机，直流发电机的程序

说明：基于LabVIEW的交流伺服电机转速测试方法研究和设计

说明：永磁同步电机的直接转矩控制课件，是现代电机控制技术

说明：四轴源码，用于飞行器的设计，是很好的开源资料哦

说明：电机仿真实例教学教程，有仿真实例，可以直接运行，方便快捷，还有相关电子书籍

说明：电机内热交换（主要讲述电机内部热量的传递）

说明：直流电机双闭环调速仿真，其中电流环 电压环都有分别的仿真

说明：电机模型，基于simulink的模型，手动搭建，比较详细，有用、

说明：永磁无刷直流电机的基本运行原理及其数学模型的课件，适合无刷电机初学者使用

说明：文件里面包含了直流电机的各种仿真，包括调速，制动，瞬态响应，稳态响应等，以及直流发电机的各种仿真，每个例程都经过调试，可直接运行

说明：DSP控制永磁同步电机、直流无刷电机、步进电机等

说明：电机驱动代码电机驱动代码电机驱动代码电机驱动代码

说明：电机模型，能够较好的实现电机仿真。电机模型，能够较好的实现电机仿真。电机模型，能够较好的实现电机仿真

说明：基于Labview的直流电机闭环调速 稳定性好

说明：包括各种电机的十多种数学模型。有异步电机、同步电机。

说明：直流电机调速的MATLAB仿真（开环闭环加矫正不加矫正）simulink模型，空载以及有负载的仿真实例。MATLAB simulation of DC motor speed control (open-loop closed-loop plus correction without correction) simulink model, simulation examples, and there are loads of load.

说明：电机的各种启动方式，包括直接启动，串电阻启动，降压启动，还包括电机的制动方式

说明：对电机进行手动控制，改变电机转速完成实验教学演示目的

说明：P永磁同步电机滑模控制仿真 P永磁同步电机滑模控制仿真

说明：一个I2C 电调的源代码，基于atmeg单片机，你可以将他移植到其他平台

说明：电机的PWM控制：包括整流和逆变的闭环控制，MATLAB的仿真模型